最优滑模控制

作品数：24被引量：79H指数：5
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相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
相关作者：逄海萍董瑞庄克玉刘成菊唐功友更多>>
相关机构：中国海洋大学青岛科技大学辽宁工程技术大学河南科技学院更多>>
相关期刊：《微特电机》《机械设计与制造》《系统仿真学报》《控制理论与应用》更多>>
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基于RBF的舰载火箭炮最优滑模控制被引量：1
《电光与控制》2023年第12期104-107,114,共5页季强 侯远龙 李有为 符伟鹏 李佳帅 
针对舰载火箭炮在海上射击时的精度问题,提出一种基于RBF神经网络对最优滑模控制进行优化的控制策略。首先,建立舰载火箭炮随动系统数学模型,结合线性二次型最优控制理论与滑模控制设计一种全局最优滑模控制器(GROSMC),既提高了系统响...
关键词：舰载火箭炮 RBF神经网络 最优控制 滑模控制 
分布驱动电动汽车电液复合制动最优滑模ABS控制被引量：4
《吉林大学学报（工学版）》2022年第8期1751-1758,共8页王骏骋 吕林峰 李剑敏 任洁雨 
浙江省教育厅科研项目(20020060-F);浙江理工大学科研启动金项目(20022303-Y);国家自然科学基金项目(51875258);国家重点研发计划项目(2018YFB1308300)。
紧急制动过程中分布驱动电动汽车往往会先计算出车轮总需求制动力矩,再二次分配再生-摩擦制动力矩,这样增加了控制复杂性且可能无法充分发挥电机制动能量回收潜力。为了协同提升防抱死控制和制动能量回收效果,设计了一种最优滑模ABS控...
关键词：车辆工程 复合制动 防抱死制动系统 能量回收 最优滑模控制 
汽车电子节气门节能优化控制方法
《机械设计与制造》2022年第3期198-202,共5页王冬良 陈南 
江苏省高校自然科学研究基金资助项目(16KjB580007)。
为解决存在建模误差以及外部扰动状态下电子节气门的优化控制问题,提出了一种基于线性二次型的最优滑模控制方法。首先,根据电子节气门工作原理建立其非线性数学模型,并推导出误差状态方程。而后,以输出误差和输入控制量为性能指标,根...
关键词：建模误差 外部扰动 电子节气门 最优滑模控制 
经编机梳栉电子横移伺服的最优滑模控制被引量：2
《纺织学报》2020年第2期143-148,共6页汪健东 夏风林 李亚林 赵钰宁 
中央高校基本科研业务费专项资金项目(JUSRP51727A);湖北省纺织新材料及其应用国家重点实验室项目(DTL2017009)
为解决经编电子横移系统易受外部机械振动等因素干扰的问题,根据经编机横移控制原理,通过对电气传动机构与机械传动结构进行建模,依据二者之间的输入输出关系构建经编电子横移系统的空间数学模型。再根据线性最优控理论下的性能指标为基...
关键词：经编机 电子横移系统 最优滑模控制 MATLAB仿真 
基于线性二次型的永磁同步电机最优滑模控制被引量：1
《河北工业科技》2019年第5期303-309,共7页胡雪松 郑文俭 张苏英 许亚瑞 刘慧贤 
国家自然科学基金(51507048);河北科技大学通用航空平台基金(2015PT26)
永磁同步电机的伺服控制系统是一个典型的非线性、强耦合、多输入多输出的系统,负载扰动和参数摄动都会使系统不稳定。针对这一问题,提出了一种基于线性二次型最优的滑模控制设计方法。将滑模控制与最优控制二者的优点相结合,设计了最...
关键词：电机学 永磁同步电机 滑模控制 最优控制 鲁棒性 
永磁同步电机最优滑模控制被引量：6
《电机与控制应用》2019年第2期6-9,19,共5页段方宾 谭光兴 冯楚楚 田军南 
国家自然科学基金项目(61563005);广西科技大学研究生教育创新计划项目(GKYC201626)
为了减少永磁同步电机调速中的动态误差,提出了一种积分性能最优的滑模控制方法。该方法以滑模控制中的动态误差为性能指标,在此基础上建立最优切换函数,并采用最优控制理论对滑模控制器进行设计。用该方法设计的滑模控制系统,通过滑模...
关键词：永磁同步电机 变结构控制 最优控制 滑模平面 鲁棒性 
基于线性二次型最优滑模控制的永磁同步电机矢量控制系统被引量：1
《自动化技术与应用》2018年第10期4-8,共5页逄海萍 韩宁 
国家自然基金(编号60940018;61104004);山东省自然基金(编号ZR2001FQ006)
针对永磁同步电机(PMSM)矢量调速系统易受内部参数变化及外界干扰等问题,将线性二次型最优控制(LQ)理论与积分滑模控制(SMC)相结合,提出一种PMSM矢量控制系统的线性二次型最优滑模控制器(LQSMC)的设计方法。首先建立永磁同步电机在矢量...
关键词：永磁同步电机 最优控制 最优滑模控制 矢量控制 
基于MPC的永磁同步电机最优滑模控制被引量：5
《计算机应用与软件》2018年第7期38-42,68,共6页郑江平 李超 
辽宁省重点实验室项目(LJZS003)
为了解决永磁同步电机PMSM(Permanent magnet synchronous motor)控制过程中存在的扰动不确定性,常规变结构控制的调节增益较大,存在抖振现象的问题,研究一种基于模型预测控制MPC(Model predictive control)的PMSM最优滑模速度控制策略...
关键词：最优滑模控制 永磁同步电机 鲁棒性 扰动观测器 
一种基于相对滑移率的电动汽车电子差速控制方法研究被引量：16
《机械工程学报》2017年第16期112-119,共8页臧怀泉 戴彦 张素燕 邸聪那 
针对轮毂式电动汽车在转弯时存在驱动轮相对滑移率受外界干扰大的问题,提出一种基于相对滑移率的电动汽车电子差速控制方法,设计了基于最优控制和滑模控制的线性二次型最优滑模控制器。采用前轮转向后轮驱动的轮毂式电动汽车作为研究对...
关键词：相对滑移率 线性二次型最优滑模控制 电子差速 鲁棒稳定性 
基于NDOB的PMSM调速系统最优滑模控制被引量：2
《控制工程》2017年第S1期64-68,共5页侯利民 王红发 刘建双 李秀菊 
辽宁省自然科学基金(201602350)
针对永磁同步电机调速系统存在的不确定性干扰,传统的线性滑模存在控制增益较大,容易引起抖振现象的问题,提出了一种新颖的基于非线性扰动观测器(NDOB)最优滑模控制方法。利用控制Lyapunov函数(CLF)方法寻求标称系统的最优控制,优化调...
关键词：最优滑模控制 非线性扰动观测器 永磁同步电机 不确定性 
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