舰载火箭炮

作品数：47被引量：66H指数：4
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基于BP-FWA算法的无人艇载火箭炮回转机构伺服控制系统研究
《火炮发射与控制学报》2024年第4期1-6,12,共7页岳光 邱海莲 任琳 潘玉田 郭保全 
国家自然科学基金项目(51766011);山西省高等学校科技创新项目(2023L342);太原工业学院青年(后备)学科带头人资助项目(21020909)。
针对目前传统艇载火箭炮回转机构控制误差大、精度低及行驶中抗干扰能力弱等问题,提出基于烟花算法(BP-FWA)神经网络算法无人艇载火箭炮回转机构伺服控制研究。构建某无人艇载火箭炮回转机构伺服控制构架;建立回转机构数学模型,结合DSP...
关键词：无人艇 舰载火箭炮 BP-FWA神经网络算法 回转机构 DSP 伺服控制 
基于模糊自抗扰的无源控制及其在舰载火箭炮位置伺服系统中的应用
《兵器装备工程学报》2024年第S01期148-153,共6页王蓉 刘晖 肖寒 
介绍了一种基于模糊自抗扰控制(FADRC)的新型无源控制(PBC),该控制利用改进粒子群优化(IPSO)算法进行优化,并应用于由永磁同步电机(PMSM)驱动的舰载火箭炮位置伺服系统。基于互联与阻尼配置的无源控制(IDA-PBC)理论,采用端口受控耗散哈...
关键词：无源控制 模糊自抗扰控制 舰载火箭炮 永磁同步电机 改进粒子群优化算法 
基于RBF的舰载火箭炮最优滑模控制被引量：2
《电光与控制》2023年第12期104-107,114,共5页季强 侯远龙 李有为 符伟鹏 李佳帅 
针对舰载火箭炮在海上射击时的精度问题,提出一种基于RBF神经网络对最优滑模控制进行优化的控制策略。首先,建立舰载火箭炮随动系统数学模型,结合线性二次型最优控制理论与滑模控制设计一种全局最优滑模控制器(GROSMC),既提高了系统响...
关键词：舰载火箭炮 RBF神经网络 最优控制 滑模控制 
某舰载火箭炮随动系统控制策略研究被引量：2
《自动化与仪器仪表》2023年第7期60-62,68,共4页朱新向 侯润民 高强 桂林 
针对某舰载火箭炮射击精度较低的问题,提出了一种基于BP神经网络PID的控制方法。根据舰载火箭炮随动系统的组成和原理,建立了其数学模型,将BP神经网络与PID控制相结合,利用神经网络的自适应和自学习特点对传统的PID控制器进行优化,从而...
关键词：舰载火箭炮 随动系统 BP神经网络PID控制 
某舰载火箭炮交流伺服系统并行复合控制方法被引量：2
《兵工自动化》2023年第4期13-16,25,共5页朱开阳 童仲志 花纯磊 
针对舰载火箭炮在发射过程中会受到风浪以及自身扰动的影响而导致射击精度和稳定性降低的问题,提出一种RBF神经网络滑模-模糊PID控制方法。利用RBF神经网络来削弱滑模的抖振,在误差较小时提高响应速度和鲁棒性;利用模糊规则对PID参数进...
关键词：舰载火箭炮 交流伺服系统 RBF神经网络 滑模变结构控制 
基于复合控制的舰载火箭炮伺服系统仿真被引量：2
《火力与指挥控制》2022年第6期121-125,共5页李方舟 郝巨东 李丽 梁海峰 李阳 
舰载武器受到海上风浪等因素的影响,会产生俯仰横滚等方向的运动,必然影响对目标打击精度。为提高海上舰载武器稳定精度,通过设计二阶线性自抗扰控制器,完成被控对象的速度控制闭环构建。将门控循环网络与PID控制相结合,实时控制伺服系...
关键词：火箭炮 伺服系统 线性自抗扰控制 复合控制 门控循环网络 
基于ITAE的舰载火箭炮位置控制器设计被引量：2
《电光与控制》2022年第4期89-94,共6页王攀伟 侯远龙 吴亮 
ITAE最优控制具有使系统满足时间乘以误差绝对值的积分为最小,ITAE具有三阶无静差,即对匀加速输入无差的特点。ITAE最优无静差方法控制简单,易于在工程上实现;但是对于参数具有时变性的舰载火箭炮系统,直接运用ITAE控制效果并不理想,因...
关键词：舰载火箭炮 ITAE 最佳传递函数 系统辨识 
基于SRWNN-FTSM的舰载火箭炮火控系统研究被引量：1
《火力与指挥控制》2020年第7期99-104,共6页李俊杰 侯远龙 高强 李佳恬 何禹锟 
针对舰载火箭炮大功率交流伺服系统存在的非线性特性以及不确定扰动,提出了一种自回归小波神经网络快速终端滑模控制器(SRWNN-FTSM)。基于快速终端滑模强鲁棒性特点,用自回归小波神经网络对模型动态自适应逼近,可有效提高响应速度,鲁棒...
关键词：小波神经网络 滑模控制 舰载火箭炮 自回归 
舰载火箭炮高低机受力分析及传动误差研究被引量：2
《火炮发射与控制学报》2020年第2期53-58,68,共7页范虎成 方帆 牛天宏 崔二巍 朱汉顺 柯彪 
针对舰载火箭炮在瞄准过程中,高低机不仅要克服火箭炮起落部分自身负载所产生的阻力矩,同时还需克服由于舰船摇摆导致火箭炮起落部分所产生的惯性力矩的特点,系统分析了高低机瞄准过程的负载力矩,分别采用概率法和仿真分析法对高低机静...
关键词：舰载火箭炮 高低机 惯性力矩 传动误差 
某舰载火箭炮交流伺服系统复合控制研究被引量：1
《电光与控制》2019年第12期49-53,共5页金鹏程 高强 侯远龙 何禹锟 
针对舰载火箭炮交流伺服系统控制速度与精度的问题,提出了一种RBF神经网络PID-模糊复合控制策略。该复合控制策略根据误差信息调节两种控制方法对被控对象的作用权值,使两种控制方法无扰动地切换,实现最终的控制量连续稳定输出。仿真实...
关键词：舰载火箭炮 交流伺服系统 RBF神经网络 模糊控制 复合控制 
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