惯性力矩

作品数：119被引量：231H指数：7
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基于模拟退火量子遗传算法的焊接机器人轨迹规划被引量：1
《现代制造工程》2024年第1期33-38,共6页金宇杰 龚堰珏 赵罘 
国家自然科学基金项目(51975006)。
针对焊接机器人在焊接过程中经常出现的轨迹规划问题,以六自由度机械臂PUMA 560为研究对象,采用笛卡尔空间规划轨迹,并利用混合算法,以关节惯性力矩变化量最小为优化目标,对不同末端位置的各个关节惯性力矩进行优化,从而消除了机械臂焊...
关键词：机械臂轨迹规划 模拟退火算法 量子遗传算法 惯性力矩 
基于飞参数据的飞机尾旋惯性力矩分析
《飞机设计》2023年第1期29-32,共4页徐彦军 王瑞 
决定飞机尾旋动态的力矩包括惯性力矩和气动力矩,破解尾旋的特性需要获取准确的惯性力矩。利用飞参中的三轴角速度,选取训练实例飞机失速性滚摆到进入反平尾旋状态过程飞参数据,计算复杂失速尾旋状态的三轴惯性力矩,说明惯性力矩的变化...
关键词：惯性力矩 尾旋 飞参数据 
非圆齿轮无级变速器力矩特性分析被引量：1
《机械传动》2022年第3期116-121,共6页赵重年 李红勋 李立顺 贵新成 马超超 
针对传统无级变速器无法适应高转速、大转矩的工作环境,给出了一种无内部循环力矩的加法器式非圆齿轮无级变速传动方案。分析了变速器在相对恶劣工况下的力矩特性和非圆齿轮轮齿载荷情况;推导了此类齿轮组结构惯性力矩、负载力矩及发动...
关键词：非圆齿轮 无级传动 惯性力矩 
考虑惯性力矩与剪切变形的曲梁面内自由振动微分方程的建立被引量：1
《上海工程技术大学学报》2021年第4期389-394,共6页张智超 宋郁民 
振动微分方程的推导与建立是结构动力分析的关键.依据Timoshenko梁理论,计入惯性力矩与剪切变形的影响,通过联立几何变形协调方程与内力平衡方程,推导建立曲梁面内横向弯曲自由振动微分方程与曲梁面内轴向自由振动微分方程.研究结果为...
关键词：曲梁 惯性力矩 剪切变形 振动微分方程 TIMOSHENKO梁 
舰载火箭炮高低机受力分析及传动误差研究被引量：2
《火炮发射与控制学报》2020年第2期53-58,68,共7页范虎成 方帆 牛天宏 崔二巍 朱汉顺 柯彪 
针对舰载火箭炮在瞄准过程中,高低机不仅要克服火箭炮起落部分自身负载所产生的阻力矩,同时还需克服由于舰船摇摆导致火箭炮起落部分所产生的惯性力矩的特点,系统分析了高低机瞄准过程的负载力矩,分别采用概率法和仿真分析法对高低机静...
关键词：舰载火箭炮 高低机 惯性力矩 传动误差 
棉纺精梳机分离罗拉动力学分析被引量：7
《棉纺织技术》2020年第4期18-24,共7页任家智 巫鳌飞 贾国欣 章伟 
研究棉纺精梳机分离罗拉驱动力矩变化规律。通过对精梳机分离接合过程中分离钳口的力学分析,得到了分离过程中牵伸力与后分离钳口握持力的关系。建立分离罗拉的动力学模型及分离牵伸力的数学模型,获得了精梳机一个工作周期内分离罗拉驱...
关键词：棉纺 精梳机 分离罗拉 动力学 牵伸力 驱动力矩 握持力 惯性力矩 
惯量特性对飞机尾旋特性及改出的影响研究被引量：2
《教练机》2019年第4期24-28,共5页段义乾 韩涛锋 杨广 马经忠 
从尾旋运动的机理和惯性力矩产生的物理原因出发,通过分析惯性俯仰力矩、惯性偏航力矩、惯性滚转力矩在尾旋中的作用,研究了惯量特性对飞机尾旋特性的影响;通过分析各舵面在尾旋改出时的作用,研究了惯量特性对尾旋改出方法的影响。
关键词：惯量特性 惯性力矩 尾旋特性 尾旋改出方法 
针对三缸发动机车型的NVH问题车身设计优化
《汽车制造业》2018年第20期40-41,共2页程志雄 孔祥学 刘文晶 孙风蔚 
为满足日益严峻的排放法规要求,低油耗低排放的三缸发动机应运而生。三缸发动机由于仅有三个缸体的结构,造成了一阶往复惯性力矩不平衡,在低频运转或者加速过程中,会带来车身局部明显抖动及加速轰呜等NVH问题。如何解决此问题是工程师...
关键词：三缸发动机 H问题 设计优化 车身 车型 排放法规 惯性力矩 加速过程 
平面阵列天线结构轻量化设计分析及优化被引量：2
《电子设计工程》2018年第16期107-110,115,共5页王伟 杨楠 
本文以平面阵列天线为研究对象,利用有限元分析方法对3组不同截面梁属性的反射体进行静态分析,根据有限元结果初步确定了以组2建立初步模型。随后对组2的局部变形较大的位置进行结构优化,并对优化后的模型施加惯性力矩再进行有限元分析...
关键词：阵列天线 有限元 结构优化 惯性力矩 
四列星型和双V型往复压缩机的动力特性比较(Ⅱ)双V型往复压缩机的动力分析
《压缩机技术》2018年第1期4-6,共3页贾晓菲 庞宇池 余小玲 冯全科 缪忠辉 
四列星型和双V型往复压缩机以其结构紧凑、动力平衡性好的优点,是小型中高压空压机的多用机型。分别对四列星型、双V型压缩机的动力学特性进行理论分析,分别计算了两种机型的往复惯性力、旋转惯性力、往复惯性力矩和旋转惯性力矩,并分...
关键词：往复压缩机 动力分析 惯性力 惯性力矩 
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