汽车主动避撞系统的发展现状及趋势  

The Current State and Trends of Automotive Active Collision-avoidance System

作　　者：宋晓琳[1] 冯广刚[1] 杨济匡[1,2] 

机构地区：[1]湖南大学,汽车车身先进设计制造国家重点实验室,长沙410082 [2]查尔摩斯大学应用力学系,瑞典哥德堡SE-41296

出　　处：《汽车工程》2008年第4期285-290,共6页Automotive Engineering

基　　金：湖南省自然科学基金项目(06JJ50089)资助

摘　　要：阐述了汽车主动避撞系统的实现思路和结构,重点介绍了状态识别、安全状态判断、系统控制理论方法等关键技术,指出了汽车主动避撞系统研究中存在的一些问题及发展趋势。The implementation scheme and the structure of automotive active collision avoidance system are expounded, centering on the key techniques of state recognition, safety state estimation and system control theory etc. The problems remained for further study and the development trend in automotive active collision-avoidance system are also pointed out.

关 键 词：交通安全 辅助驾驶 主动避撞系统 研究现状 发展趋势 

分 类 号：U491.6[交通运输工程—交通运输规划与管理]