主动避撞系统

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智能网联汽车主动避撞系统研究进展
《汽车维护与修理》2025年第6期116-118,共3页刘凯辉 
湄洲湾职业技术学院教师教育科研项目(项目编号:MZY2346)。
本文介绍了目前智能网联汽车主动避撞系统的研究状况。对主动避撞系统进行分类阐述,分析了智能网联汽车主动避撞系统现阶段研究存在的问题,分析了结合深度学习的主动避撞系统特点。最后,展望了主动避撞系统未来的研究方向。
关键词：智能网联汽车 主动避撞 主动安全 
智能网联汽车主动避撞系统发展综述被引量：2
《汽车技术》2023年第3期1-9,共9页王祎男 王迪 关瀛洲 
吉林省重大科技专项(20210301015GX)。
针对当前典型的主动避撞系统及技术发展进行了全面综述,介绍了主动避撞系统的分类及其技术原理,归纳主动避撞系统的核心关键技术研究现状及技术水平,并对已量产的主动避撞产品进行了总结,最后,对主动避撞系统的发展趋势进行了分析与预测。
关键词：智能网联汽车 主动安全 主动避撞 
汽车纵向主动避撞系统的研究现状与展望被引量：4
《计算机应用》2021年第S01期264-271,共8页廉宇峰 张涛焘 黄嘉南 刘帅师 张雪松 
吉林省教育厅科学技术项目(JJKH20200676KJ);吉林省科技发展计划项目(20190303077SF)。
针对现代交通安全问题,提出了一种辅助驾驶员行车安全的方法,即纵向主动避撞,主要围绕汽车纵向主动避撞系统中的行车信息感知与处理、安全距离模型、车辆动力学系统建模、车辆动力学控制四个关键技术进行叙述。各种先进的控制技术为研...
关键词：主动避撞 行车信息感知与处理 安全距离模型 车辆动力学建模 汽车控制 
基于场论的汽车避撞方法研究被引量：1
《汽车实用技术》2021年第9期25-29,共5页贺启才 蔡少康 王康 
论文以提高车辆主动安全性为出发点,对带有主动前轮转向的主动避撞控制系统进行了研究。搭建分层控制结构框架,上层控制器为避撞规划层,以行车安全场场强为优化指标,计算求解得到一系列行车风险最小的轨迹点并将其拟合成期望行驶轨迹;...
关键词：主动前轮转向 主动避撞系统 行车安全场 模型预测控制 
基于临界安全距离的主动避撞模式切换策略被引量：3
《重庆理工大学学报（自然科学）》2020年第12期27-35,共9页罗崇恩 王国林 张树培 张玮 
国家重点研发计划项目(2018YFB0106405);江苏大学高级专业人才科研启动基金项目(13JDG036)。
针对主动避撞系统采用单一子模式避撞导致避撞效果在不同工况下差异较大甚至避撞失败的问题,提出混合避撞模式协调工作的策略,以提高避撞系统在不同危险工况下的适应性。将临界安全距离作为避撞决策指标:考虑车辆制动过程、避撞轨迹、...
关键词：主动避撞系统 避撞模式 切换策略 临界安全距离 
基于Matlab的电动汽车主动安全避撞控制被引量：1
《兰州工业学院学报》2020年第5期67-72,共6页吴正琴 
为提高电动汽车的安全性,详细分析了电动汽车纵向控制过程,构建了车辆安全距离模型,结合实际避撞需求设计了纵向控制器,并利用Matlab软件对设计的电动汽车主动安全避撞控制方法进行仿真分析.结果表明:提出的电动汽车主动安全避撞控制方...
关键词：主动避撞系统 安全距离模型 纵向制动 最优控制 
电动小汽车纵向主动避撞系统的建模与仿真
《汽车实用技术》2020年第19期183-186,共4页左思 张甫城 张新锋 
随着我国汽车行业的快速发展,小轿车已经成为了普通家庭的标配,私家车的普及为我们的出行带来了极大的方便。在享受汽车带来的生活便利的同时,交通事故带来的人民生命、财产损失却不容忽视,因此,汽车主动安全性受到越来越广泛的关注。...
关键词：电动小汽车 纵向主动避撞 CARSIM 联合仿真 
汽车主动避撞系统主动制动实现方法研究被引量：1
《南方农机》2020年第14期122-123,共2页于天宝 刘丹 
长春职业技术学院2019年度应用技术研究与开发项目“车辆碰撞预警与主动制动系统的改装与应用”(YY-2019B06)。
汽车主动避撞系统主动制动不仅是保障行车安全的重要措施,更是保障驾驶员驾驶安全的基础内容。基于此,文章对汽车主动避撞系统存在的问题进行了分析,研究了汽车主动避撞系统主动制动实现的方法,以保证驾驶员在行驶过程中及时预测危险事...
关键词：汽车 主动制动避撞系统 实现方法 
车辆主动避撞系统控制策略研究被引量：5
《辽宁工业大学学报（自然科学版）》2020年第1期26-30,共5页郑苏 段敏 陈天任 
为了有效避免碰撞或降低碰撞程度,提出了一种车辆纵向分层控制结构基于PID控制理论、最优控制理论以及制动危险指数()的三级制动控制避撞策略。首先基于VTH(Variable Time Headway)算法在CarSim2016软件中搭建了汽车的纵向行驶模型,然后...
关键词：分层控制 纵向建模 控制策略 三级制动 
汽车主动避撞控制系统研究被引量：3
《机械工程与自动化》2019年第5期32-34,共3页孙磊 刘俊 卢明明 王威 
针对安全行驶问题,从纵向紧急制动与侧向转向换道两方面出发,对汽车主动避撞系统进行研究。首先,围绕车辆制动过程建立安全距离模型,设计了基于模糊控制的纵向紧急制动模型。其次,设计侧向换道的触发机制,并依据等速偏移轨迹和正弦函数...
关键词：主动避撞系统 模糊控制 侧向转向换道 纵向紧急制动 
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