基于神经网络的机械手示教系统研制  

Development of Manipulator Teaching System Based on Neural Network

作　　者：谈理[1] 刘谨[1] 樊彬彬[1] 王晓捷[2] 

机构地区：[1]上海大学机电工程与自动化学院,上海200072 [2]上海应用技术学院机械与自动化工程学院,上海200235

出　　处：《计算机工程》2007年第24期271-273,共3页Computer Engineering

基　　金：上海市教委科研基金资助项目(050Z09)

摘　　要：为了提升自动化机械智能水平,推动高新技术向生产力的转化,该文介绍了基于四层感知器神经网络的机械手示教系统的结构和应用实例,说明了四层感知器神经网络的设计、有导师学习的工作原理,以及针对含有不可微函数环节的神经网络所采用的综合反向传播法。In order to improve intelligence of automatic mechanisms and promote transformation from novel technology to productive force, this paper introduces the construction and application of the manipulator teaching system based on the four-layer perceptron neural network. It illustrates the design of four-layer perceptron neural network, the principles of supervised learning in this network, and a method of synthetic back propagation for the network with not differential link.

关 键 词：示教系统 四层感知器神经网络 综合反向传播法 机械手 

分 类 号：TH165[机械工程—机械制造及自动化]