甘蔗收割机切割系统不漏割模糊控制仿真技术  被引量:2

Technology on Fuzzy Control of Leakproof Single Disc Basecutter of Sugarcane Harvester

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作  者:万佳[1] 纪东伟[2] 李尚平[2] 

机构地区:[1]南昌大学机电工程学院,南昌330031 [2]广西大学机械工程学院,南宁530004

出  处:《农机化研究》2008年第5期14-17,共4页Journal of Agricultural Mechanization Research

基  金:国家自然科学基金项目(50365001);广西区科技攻关项目(桂科攻0235008-5)

摘  要:通过小型甘蔗收割机单圆盘切割系统运动方程,单圆盘切割系统不漏割以及刀盘与甘蔗不接触的一般条件式,结合甘蔗收割要求,建立仿真试验模型。同时,利用模糊控制模型对切割系统不漏割在ADAMS与MATLAB中进行联合控制仿真,为小型甘蔗收割机切割系统控制参数和运动参数设计提供依据。Through the small sugarcane harvester single disc cutting system equation of motion, the single disc cutting system leakproof shears the generic condition type which as well as the cutter head and the sugarcane do not contact, the union sugarcane harvests the request, establishes the simulation experiment model.Uses the fuzzy control model to cut the system leakproof to shear in ADAMS and Matlab carries on the union control simulation, cuts the systems control parameter and the parameter of movement design for the small sugarcane harvester provides the basis.

关 键 词:甘蔗收割机 单圆盘切割系统 模糊控制 运动仿真 

分 类 号:S225.53[农业科学—农业机械化工程]

 

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