基于T-S模型的集装箱桥吊防摇H∞控制  

Takagi-Sugeno model-based H-infinity anti-swing control for container crane

作　　者：周灌中[1] 罗枚 

机构地区：[1]青岛港湾职业技术学院,山东青岛266404 [2]咸阳纺织服装职业技术学院,陕西咸阳712000

出　　处：《控制理论与应用》2008年第2期268-272,共5页Control Theory & Applications

摘　　要：集装箱桥吊是一个不确定非线性系统,但是把它作为一个不确定系统来研究却很少,本文使用了基于T-S模型的H∞控制把系统可稳和H∞控制转化为解一系列矩阵不等式(LMI:linear matrix inequality)的问题,得出最优的反馈矩阵,设计出基于T-S模型的H∞控制器.并把这种方法进行了仿真,结果表明这种方法简单可行,并且具有很好的鲁棒性.The container crane is an uncertain and nonlinear system, but the research on it as an uncertain system is few. Firstly, the system stabilizability and H-infinity controller are transformed to LMIs based on T-S model. The feedback matrix is then optimized and a H-infinity controller is also designed based on T-S model. Finally, simulation result indicates that this method is simple, feasible and robust.

关 键 词：桥吊 防摇 T-S模型 H∞控制 

分 类 号：U169[交通运输工程]