防摇

作品数：262被引量：419H指数：10
导出分析报告
相关领域：机械工程交通运输工程更多>>
相关作者：吴庆祥汪小凯华林周奇才唐超隽更多>>
相关机构：武汉理工大学上海振华重工(集团)股份有限公司同济大学上海海事大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划上海市教育委员会重点学科基金四川省科技攻关计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
双摆桥式起重机的部分状态反馈分层滑模控制
《机械设计与制造》2025年第4期223-228,共6页刘佳辉 程文明 谌庆荣 杜润 
国家自然科学基金面上项目(51675450);四川省重点研发项目(2019YFG0300)。
以双摆起重机为研究对象,针对在实际工程中实时、准确地测量吊重的摆动状态存在一定难度情况下的防摇控制问题,提出了一种基于部分状态反馈的分层滑模控制方法,该控制器的优点是不需要吊重摆动状态的反馈信息。通过Lyapunov稳定性理论和...
关键词：部分状态反馈 防摇摆控制 双摆起重机 分层滑模控制 LYAPUNOV稳定性理论 
“Z字型”防摇防响叠扣电缆盖板的研究与应用
《机电信息》2025年第6期43-45,51,共4页骆宏伟 许国利 胡良俊 朱奕君 吴振宇 
国网仙居县供电公司科技项目“一种‘Z字型’防摇防响叠扣电缆盖板的研制”(5211T7240003)资金支持。
针对现有电缆盖板井盖存在的位移翻起、噪声及边缘磨损等问题,研究并设计了一种“Z字型”防摇防响叠扣电缆盖板。通过对其结构和性能的分析,阐述了该盖板的创新点及实际使用效果,为电缆盖板的优化改进提供了有益的参考。
关键词：电缆盖板 防摆 防振 搭接 优化 
基于多运行状态参数切换的冶金无人天车防摇速度控制
《冶金自动化》2025年第1期1-10,共10页梁越永 晏志维 杨耕 周道付 
无人天车控制需要解决运行速度与防摇摆之间的矛盾,从而在保障安全运行下提升天车运行效率。本文提出了一种基于多运行状态下人工经验进行控制器参数切换的冶金无人天车防摇全程速度控制方法。该方法首先规划防摇摆前提下的大小车联动...
关键词：冶金智能化 无人天车 防摇摆 多运行状态 PID控制 
无人行车工作原理探究
《设备管理与维修》2025年第1期126-128,共3页简桂平 王苏平 刘勇 
在钢铁企业智能制造规划的要求下,以智能库管业务为核心,开发无人天车调度系统,以适应现代化钢铁生产仓储管理的需要具有重要意义。构建一个基于全局策略的库位优化、监控与预报的直装支持、行车地面协同指挥最佳物流、库区物流能力充...
关键词：智能仓储管理系统 天车无人控制系统 天车防摇摆 
水电站闸门入槽AGV智能辅助防摇小车
《水电与新能源》2025年第1期60-63,共4页唐晓丹 文勇波 
针对水电站闸门起吊时难以准确定位入槽问题,设计一种全新的AGV智能辅助防摇小车,实现闸门自动平稳入槽。AGV小车使用地面上的RFID定位标签进行行驶位置定位及辅助校准,使用激光距离传感器进行闸门位置定位及就绪状态判断,并通过集中控...
关键词：AGV 辅助防摇 闸门 RFID 入槽 
基于PID算法吊具防摇摆控制试验研究
《工程机械文摘》2024年第6期24-27,共4页李华垚 王宏泳 赵运韬 
为解决天车吊运货物时吊具摆动问题,围绕天车吊具防摇摆控制技术进行研究。通过搭建天车模型,利用视觉传感器与加速度传感器相结合的方法,对天车模型运动过程中吊具摆动情况进行检测,并采用PID控制算法对天车吊具摆动进行控制,实现吊具...
关键词：吊具防摇摆 视觉 加速度 消摆 
桥式起重机多段速防摇摆及精准定位控制方法研究
《有色设备》2024年第6期63-68,共6页毛轩昂 邱永峰 郑祎 查铂 廖济红 沈国腾 
科技成果转换及产业化计划-高新技术产业科技创新引领计划-5G重载搬运智能装备研发及产业化(2021GK4008);工信部年度智能制造系统解决方案揭榜挂帅项目(面向工程机械的柔性智能切割下料分拣产线)。
针对由变频器和可编程逻辑控制器(PLC)控制的全自动桥式起重机,在搬运作业过程中由于惯性和风荷载而产生摇摆的问题,本文提出了桥式起重机多段速防摇摆及精准定位控制方法,通过对起重机的实际工况、自动定位、防摇摆算法和控制程序开发...
关键词：变频器 可编程逻辑控制器 桥式起重机 定位 防摇摆 多段速度曲线 
港口自动化码头四绳龙门吊远控智能化改造项目吊具回转和防摇部分升级策略
《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》2024年第12期163-166,共4页牛滨滨 张艳 
9908000288港机单机自动化关键子系统自主技术研发。
本研究深入探讨了港口自动化码头中,四绳龙门吊的吊具回转机构和防摇机构,在远控自动化改造过程中的升级策略。首先,文章描述了这两个机构的子在四绳设备上的大体础情况,并概述了其相关工作原因以及应用情况。接着,选出相对较难的应用案...
关键词：港口自动化码头 远控四绳龙门吊 升级 吊具回转 防摇 闭环控制 
基于Adams的RTG传统四绳防摇系统改造方法
《计算机辅助工程》2024年第4期62-68,共7页胡天振 刘龙 刘海鹏 
为解决传统轮胎式集装箱起重机(rubber-tyred container gantry crane,RTG)作业过程中的晃动问题,根据八绳缠绕系统的防摇原理,提出改变吊具上架滑轮组的偏转角度以及吊点位置的升级改造方法,提高传统RTG的装卸效率。在三维建模软件中完...
关键词：轮胎式集装箱起重机(RTG) 升级改造 防摇 滑轮组偏转 
钢卷产成品库房智能化设计改造与应用
《山西冶金》2024年第11期210-215,共6页韩光成 葛治波 盛建鹏 顾淼 杜嘉林 李婷 
针对某钢铁企业的碳钢钢卷产成品库房智能化设计改造项目,通过详细分析现有库房及库管系统中存在的问题,提出了一套综合智能化改造方案。该方案集成了无人化天车控制、防摇定位技术、天车无线通信系统、三维扫描系统、库区安全管理系统...
关键词：智能化库房 天车无人化 防摇定位 三维扫描 智能库管系统 
全选清除导出
共26页<12345678910>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部