基于FPGA的混合式步进电动机微步驱动研究  

Study on micro-step drive of hybrid stepping motor with FPGA

作　　者：高晗璎[1] 吴欣[1] 李靖[1] 

机构地区：[1]哈尔滨理工大学电气与电子工程学院,哈尔滨150040

出　　处：《哈尔滨商业大学学报（自然科学版）》2008年第2期170-174,共5页Journal of Harbin University of Commerce：Natural Sciences Edition

基　　金：哈尔滨科技局攻关项目(2006AA2CE157);黑龙江省教育厅科技攻关项目(GC04A517)

摘　　要：针对混合式步进电动机开环运行时的振荡和失步问题,介绍一种以A ltera公司的可编程逻辑器件EP1C6Q240C8为核心实现的两相混合式步进电动机系统.实验结果表明:采用该控制方式实现的两相混合式步进电动机系统具有无低频振荡、分辨率高和运行平稳的特点.Aiming at vibration and losing step of the hybrid stepping motor, a control system of two-phase hybrid stepping motor based on EP1 C6Q240C8 is introduced in this paper. The experimental results demonstrate that this control method can effectively improve the performance of two-phase hybrid stepping motor system such as no low-frequency vibration, high resolution and steady operation.

关 键 词：两相混合式步进电动机 现场可编辑逻辑门阵列 微步驱动 脉宽调制 

分 类 号：TM383.6[电气工程—电机]