微步驱动

作品数：55被引量：114H指数：6
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步进电动机微步驱动技术进展研究被引量：1
《微特电机》2022年第12期63-67,共5页廖驹 马文超 
混合式步进电动机通过微步驱动技术实现了更小的步进角度,转动时更加平稳,改善了动态响应能力,提高了系统的控制精度和稳定性。实现微步的驱动电路系统,需要解决高细分时正余弦电流控制、电流衰减控制以及步进速率控制等关键问题,不同...
关键词：混合式步进电动机 微步驱动 电流衰减 步进速率控制 
一种基于TMS570与DRV84x2的多路步进电机控制系统设计被引量：2
《通信电源技术》2022年第23期92-94,共3页汪利建 李川 杨启帆 
基于TMS570微控制器与DRV84x2驱动器提出了一种用于多路步进电机控制的嵌入式方案,对主要应用技术和设计实现过程进行了描述。充分利用TMS570接口丰富、易于编程的特点,采用微步驱动原理实现了多路脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation,...
关键词：步进电机 TMS570微控制器 DRV84x2驱动器 微步驱动 
太阳翼驱动机构机电耦合建模及微振动控制稳定性分析被引量：1
《航天控制》2021年第6期60-66,73,共8页郑照明月 程伟 
针对永磁同步电机太阳翼驱动机构(SADA)与柔性太阳翼的耦合现象,通过建模、仿真及实验的方法研究了耦合结构微振动影响SADA控制稳定性的问题。给出了采用微步驱动方法的永磁同步电机模型,通过线性化方法简化了上述模型的动力学方程。采...
关键词：太阳翼驱动机构(SADA) 永磁同步电机 机电耦合 微步驱动方法 控制稳定性 微振动 
车载仪表用电机驱动控制系统的研究被引量：1
《电子测量技术》2017年第2期125-130,共6页罗海 易映萍 
针对汽车仪表上面指针需平稳地转到目标位置、精确地反映车况信息,基于汽车仪表用步进电机6405R475,提出一套驱动控制系统。介绍了该汽车仪表用步进电机的分步、微步驱动原理,并搭建微步驱动模型。然后具体分析了该汽车仪表用电机不归0...
关键词：汽车仪表用电机 微步驱动 归0 抛物线形S曲线 
一种帆板驱动机构用永磁同步电机微步控制方法被引量：4
《空间控制技术与应用》2015年第4期24-29,共6页郭超勇 张猛 梁骄雁 王友平 于国庆 
十二五民用航天资助项目
根据磁场定向矢量控制原理,提出一种永磁同步电机微步驱动控制策略.通过保持定子电流矢量幅值不变并均匀改变定子电流矢量的位置,获得大小不变位置均匀变化的定子磁势,从而实现太阳帆板的对日定向.试验结果表明采用所提出的微步驱动控...
关键词：帆板驱动机构 永磁同步电机 微步驱动 空间矢量脉宽调制 稳定度 
仿生眼球用四自由度步进电机驱动控制系统研究被引量：1
《微电机》2014年第8期34-38,共5页黎昊 徐衍亮 田洪芳 鲁炳林 高发钦 
国家"863"计划资助项目(2013AAJY322);仿生眼感知与识别处理关键技术研究
仿生眼需要4个自由度的步进电机驱动,这一驱动控制系统的基本要求有二:体积小、系统运行平稳。本文对这一系统进行了研究开发,首先为保证系统运行的平稳性,对步进电机的恒频脉宽调制型微步驱动控制方法进行了研究与实施,其次采用Atmega1...
关键词：仿生眼 步进电机 恒频脉宽调制型微步驱动控制方法 样机实验 
便携式单轴运动控制器
《微特电机》2012年第9期77-77,共1页
美国Galil公司已将一台步进电动机用于公司的DMC-30000便携式运动控制器。该控制器将一台单轴运动控制器与一台6A微步驱动器结成一体，成为一台二相双向步进电动机。驱动器每满步可提供256微步，或每满循环1024步，对一台标准的200步电...
关键词：单轴运动控制器 便携式 步进电动机 微步驱动器 步电动机 REV 循环 
全桥式PWM微步驱动器
《今日电子》2012年第5期64-64,共1页
A4975的连续输出电流的额定输出为±1．5A，操作电压可达50V。通过内部脉宽调制（PWM）电流控制与内部三位非线性数字一模拟转换器的结合，允许器件以全步进、半步进、四分之一或八分之一步进（微步）模式控制电动机电流。非线性增量可...
关键词：微步驱动器 PWM 全桥式 输出电流 模拟转换器 控制电动机 操作电压 电流控制 
Applied Motion Products发布驱动器＋电机
《伺服控制》2012年第3期11-11,共1页
Applied MotionProducts公司发布STM17R和STM23R驱动器＋电动机产品。STM17R将一个NEMA17步进电机和一个微步驱动器集成到一个单一设备中，与传统的电机和驱动器解决方案相比，节省了空间、布线和成本。
关键词：微步驱动器 步进电机 ts公司 电动机 
一种新型的五相混合式步进电动机驱动技术被引量：1
《电力电子技术》2011年第9期102-104,共3页李先峰 于平 李东景 齐心达 
国防预研基金资助项目(O5001SA050)~~
五相混合式步进电动机作为一种高性能电机,具有分辨率高、运行平稳等优点。首先介绍了一种五相混合式步进电动机的空间矢量PWM驱动技术,以及相应的电机绕组连接方式和功率拓扑结构;其次分析了这种驱动技术下电机运行的转矩合成原理;然...
关键词：步进式电动机 微步驱动 空间矢量脉宽调制 
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