混合式步进电动机

作品数：204被引量：346H指数：8
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步进电动机微步驱动技术进展研究被引量：1
《微特电机》2022年第12期63-67,共5页廖驹 马文超 
混合式步进电动机通过微步驱动技术实现了更小的步进角度,转动时更加平稳,改善了动态响应能力,提高了系统的控制精度和稳定性。实现微步的驱动电路系统,需要解决高细分时正余弦电流控制、电流衰减控制以及步进速率控制等关键问题,不同...
关键词：混合式步进电动机 微步驱动 电流衰减 步进速率控制 
两相混合式步进电动机恒流细分驱动控制仿真研究被引量：2
《微特电机》2022年第9期48-52,共5页戚振亚 秦倩倩 王立英 吕强 
根据两相混合式步进电动机恒流细分控制数学模型,搭建了基于MATLAB/Simulink的驱动仿真模型,仿真分析了不同细分数下电机转速和电磁转矩。结果表明,细分数越大,电机转速和电磁转矩幅值波动越小,电机运行越平稳。搭建了步进电机测试平台...
关键词：混合式步进电机 MATLAB/SIMULINK 恒流细分 
五相混合式步进电动机微步开环缺一相容错控制
《微特电机》2022年第6期10-16,22,共8页周洁茹 洪榛 
五相混合式步进电动机具有低共振、微步开环运行更加平稳等优点,但其需要更多的功率开关控制,使微步开环驱动系统运行可靠性降低。研究了五相混合式步进电动机微步开环驱动系统缺一相后不间断容错控制,针对缺一相后剩余四相绕组构成的...
关键词：五相混合式步进电动机 缺一相 容错运行 虚拟变量 零序电流 
混合式步进电动机结构参数智能协同优化
《液压与气动》2021年第9期24-30,共7页裘信国 杨昆 孟彬 姜伟 
国家自然科学基金(51105338);特种装备制造与先进加工技术教育部重点实验室基金(EM2016070101)。
为了探究混合式步进电动机关键结构参数对其静态转矩的影响规律,找寻最优设计方案,提出一种基于正交试验、反向传播(Back Propagation,BP)神经网络和遗传算法的智能协同优化方法。通过对电机的磁路分析与ANSYS Maxwell-3D有限元仿真,讨...
关键词：混合式步进电动机 有限元 正交试验 BP神经网络 遗传算法 
混合式步进电动机细分控制和脉冲指令处理被引量：1
《微特电机》2020年第11期47-50,共4页高欣 孙伟 
介绍了一种吸收球装置用三相混合式步进电动机驱动方案。驱动工作过程要求运行平稳,对步进电动机细分驱动提出较高要求。借鉴正弦波永磁交流电机驱动方式进行细分驱动,达到200细分,在应用中效果较好。脉冲发送装置距离驱动器距离较远,...
关键词：三相混合式步进电动机 细分驱动 脉冲输入 
齿轮减速混合式步进电动机真空瞬态温度场计算与分析被引量：4
《微特电机》2020年第7期35-37,40,共4页王立英 戚振亚 李听斌 王永艳 
建立了齿轮减速混合式步进电动机真空下瞬态温度场三维求解模型,应用ANSYS软件求解电机组件的温度场,分析计算了表面辐射率以及转速对温度场计算的影响。结果表明,辐射率越大,电机组件温升越低,电机组件内部温差越大;转速越高,电机组件...
关键词：齿轮减速混合式步进电动机 瞬态温度场 表面辐射率 
考虑驱动器参数的混合式步进电动机精细化模型被引量：2
《微特电机》2019年第12期1-7,共7页李听斌 李卓航 朱摇亮 朱加贝 章摇懰 杜一东 戚振亚 周奇慧 吴立建 
建立了一种考虑驱动器参数的两相混合式步进电动机精细化模型。建立了两相混合式步进电动机本体的数学模型,模型考虑了电感、旋转电压和电磁转矩参数的非线性特性,利用衰减系数表示非线性特性,简化电压平衡方程与转矩方程,提高了模型在...
关键词：步进电动机 非线性模型 衰减系数 驱动器模型 敏感度分析 
消防机器人用中空两相混合式步进电动机设计被引量：1
《微特电机》2019年第11期12-14,共3页刘涛 
介绍了一种中空两相混合式步进电动机的设计,产品用于消防机器人的喷水转向系统中。电动机采用了扁平盘式结构设计,确保电机在有限体积下的输出力矩要求;采用特殊的中空转轴结构设计,保证水流通行;同时采用两关节联动设计,确保喷水系统...
关键词：混合式步进电动机 消防机器人 中空转轴 关节联动 
五相混合式步进电动机不同主电路电流纹波分析被引量：1
《微特电机》2019年第8期7-12,共6页肖申平 王晓琳 鲍旭聪 
五相混合式步进电动机定子绕组之间的互感使得其数学模型复杂,控制难度增大,现有控制策略多忽略互感的影响。在五相混合式步进电动机数学模型中加入互感矩阵,解算出不同主电路下电流纹波与端电压、电感和采样频率之间的关系。从理论上...
关键词：五相混合式步进电动机 互感 电流纹波 电流变化率 
基于SPC1068的步进电动机可控转矩矢量控制
《微特电机》2019年第2期65-68,共4页吕常智 韩鲁 
国家青年科学家金项目(61703242);山东省自然科学基金项目(ZR2016EEP10);2017年第一批产学合作协同育人项目(201701065008)
步进电动机在运行过程中存在低频振荡和失步现象。以SPC1068作为主控芯片,将两相混合式步进电动机转矩作为可控变量,通过计算获得达到预期转矩的最优交、直电流,进行矢量控制和PWM控制,向电机绕组施加控制电压。通过增量式旋转编码器,...
关键词：两相混合式步进电动机 矢量控制 双闭环控制 SPC1068 
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