两相混合式步进电动机

作品数：20被引量：39H指数：3
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两相混合式步进电动机恒流细分驱动控制仿真研究被引量：2
《微特电机》2022年第9期48-52,共5页戚振亚 秦倩倩 王立英 吕强 
根据两相混合式步进电动机恒流细分控制数学模型,搭建了基于MATLAB/Simulink的驱动仿真模型,仿真分析了不同细分数下电机转速和电磁转矩。结果表明,细分数越大,电机转速和电磁转矩幅值波动越小,电机运行越平稳。搭建了步进电机测试平台...
关键词：混合式步进电机 MATLAB/SIMULINK 恒流细分 
消防机器人用中空两相混合式步进电动机设计被引量：1
《微特电机》2019年第11期12-14,共3页刘涛 
介绍了一种中空两相混合式步进电动机的设计,产品用于消防机器人的喷水转向系统中。电动机采用了扁平盘式结构设计,确保电机在有限体积下的输出力矩要求;采用特殊的中空转轴结构设计,保证水流通行;同时采用两关节联动设计,确保喷水系统...
关键词：混合式步进电动机 消防机器人 中空转轴 关节联动 
基于SPC1068的步进电动机可控转矩矢量控制
《微特电机》2019年第2期65-68,共4页吕常智 韩鲁 
国家青年科学家金项目(61703242);山东省自然科学基金项目(ZR2016EEP10);2017年第一批产学合作协同育人项目(201701065008)
步进电动机在运行过程中存在低频振荡和失步现象。以SPC1068作为主控芯片,将两相混合式步进电动机转矩作为可控变量,通过计算获得达到预期转矩的最优交、直电流,进行矢量控制和PWM控制,向电机绕组施加控制电压。通过增量式旋转编码器,...
关键词：两相混合式步进电动机 矢量控制 双闭环控制 SPC1068 
基于负载观测器的步进电动机滑模位置控制被引量：1
《微特电机》2015年第8期95-98,共4页董雷 杨向宇 赵世伟 
国家自然科学基金项目(51107041);中央高校基本科研业务费重点项目(2013ZZ033)
将滑模变结构控制应用于两相混合式步进电动机的位置控制系统中,提出一种改进的具有时变切换增益的指数趋近律,并设计滑模控制器取代传统PID控制的位置环和速度环,针对实际运行时负载扰动未知的问题,构建了负载转矩观测器。仿真和实验...
关键词：两相混合式步进电动机 位置控制 滑模控制 负载观测器 
空间应用的两相混合式步进电动机伺服控制器被引量：5
《微特电机》2014年第2期60-62,78,共4页葛悦 谢宝昌 姚惟琳 苗军 
针对空间应用指向机构的两相混合式步进电动机,设计了一种基于FPGA数字控制器,采用旋转变压器的增量式位置闭环的方法,以MOSFET专用驱动集成电路构成的H桥驱动电路的控制系统方案。该系统根据合成电流矢量恒幅均匀旋转细分法,采用SPWM...
关键词：混合式步进电动机 空间指向机构 电流细分 旋转变压器 
两相混合式步进电动机动态多细分驱动器设计被引量：1
《微特电机》2013年第2期42-44,47,共4页杨斐 刘景林 董亮辉 
基于自适应细分技术,设计了一种应用于对日定向伺服系统的两相混合式步进电动机驱动器,提出了动态多细分调节控制策略:伺服系统跟踪误差较大时,控制步进电动机运行在整步或低细分状态使其快速旋转,带动传动装置迅速减小误差,提高伺服系...
关键词：步进电动机 自适应细分 动态多细分控制 CPLD 
空间应用的两相混合式步进电动机细分电路设计被引量：6
《微特电机》2012年第2期74-76,共3页蒋范明 韩昌佩 
针对空间应用的两相混合式步进电动机,设计了基于FPGA的电流细分电路,电路的设计采用了矢量恒幅均匀旋转细分法以及恒流斩波驱动技术,形成多个稳定的中间电流状态,以实现将一个步距角细分成若干步的功能。实验结果表明,该细分电路可以...
关键词：步进电动机 空间应用 电流细分 恒流斩波 
基于步进电动机SPWM驱动的发电机调速控制被引量：2
《微特电机》2011年第12期43-44,49,共3页沈锐 卢刚 李声晋 孟凡军 
针对某柴油发电机油门调整范围窄而精度要求高的特点,以SPWM方式驱动油门调整用两相混合式步进电动机,实现了该柴油发电机在700～3 800 r/min内的平滑调速。实验验证了所设计方案的可行性,改善了柴油发电机的动态响应,提高了系统的综合...
关键词：柴油发电机 两相混合式步进电动机 SPWM 调速 
两相混合式步进电动机开环矢量细分控制系统被引量：2
《微电机》2011年第5期60-63,共4页瞿亮 邱建琪 史涔溦 
该文构建了两相混合式步进电动机的开环矢量细分驱动控制系统,运用DSP芯片从软件角度实现所有算法,产生脉宽调制波来控制两相H桥的开通,以此来控制两相绕组中的电流,根据DSP产生PWM的原理,对其进行了死区补偿。文中详细阐述了系统的原...
关键词：混合式步进电动机 开环矢量 细分控制 死区补偿 DSP 
基于dsPIC30f6010A的步进电动机细分控制方法被引量：2
《微特电机》2011年第4期67-68,72,共3页皇甫剑锋 卢刚 孟凡军 常建军 
分析了两相混合式步进电动机的细分驱动原理,采用微芯公司的dsPIC30 f6010A作为主控芯片设计了控制器。在此基础上,着重介绍了细分控制策略,通过PWM方式控制各相绕组电流,使其按阶梯正弦规律上升或下降,实现了对两相混合式步进电动机的...
关键词：dsPIC60f6010A 两相混合式步进电动机 细分控制 PWM 
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