卢刚

作品数：81被引量：200H指数：7
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发文主题：无刷直流电动机DSPCAN总线系统设计旋转变压器更多>>
发文领域：电气工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
发文期刊：《电气传动》《机械设计》《机械制造》《微特电机》更多>>
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模糊PID算法在电动执行器控制系统中的应用被引量：4
《微特电机》2014年第6期55-57,共3页焦军武 卢刚 李声晋 周勇 
使用TI公司的专用电机控制芯片TMS320F28335作为控制核心,将自适应模糊PID算法应用于无刷直流电动机双闭环控制结构中,并与传统PID算法进行了试验对比,验证电动执行器伺服系统的动态性能得到显著改善。
关键词：TMS320F28335 模糊PID 伺服系统 
电液混合伺服注射系统MATLAB建模分析
《微特电机》2014年第5期36-39,44,共5页李声晋 祁芬芬 卢刚 周志燕 焦军武 
国家自然科学基金项目(51277054);教育部高等学校博士点基金项目(20104116120001)
针对电液混合式注塑机提出了一套伺服控制机构和相应的控制策略,并对整个系统进行了MATLAB仿真和试验验证。该控制系统选用交流永磁同步电动机,采用id=0的矢量控制模式,对压力和流量采用模糊控制策略。结果表明:id=0矢量控制的永磁同步...
关键词：电液混合式注塑机 模糊控制 SVPWM 
PSIM与MATLAB/Simulink联合仿真无刷直流电动机调速系统被引量：4
《微特电机》2014年第5期63-65,共3页周志燕 李声晋 卢刚 张玉峰 祁芬芬 焦军武 
以PSIM和MATLAB/Simulink联合仿真系统为设计平台,充分利用PSIM在功率仿真方面的能力和MATLAB/Simulink在控制仿真方面的能力,设计无刷直流电动机调速控制系统仿真模型。在PSIM软件平台中建立无刷直流电动机驱动系统模型;在MATLAB/Simul...
关键词：无刷电动机 PSIM MATLAB SIMULINK 联合仿真 调速 
Boost三电平变换器在逆变器中的应用被引量：1
《机电一体化》2013年第11期83-88,共6页李东松 李声晋 卢刚 周勇 
国家自然科学基金项目(编号51207129)
在分析了Boost-TL变换器工作原理的基础上,详细介绍了Boost-TL硬件选型及关键电路的设计及Boost-TL变换器闭环控制策略,最后给出20kVA逆变器实验结果。实验表明,该设计硬件设计合理,控制策略恰当,负载适应性强,系统运行可靠稳定。
关键词：Boost三电平 逆变器 闭环控制 
基于模糊PID算法的双闭环电机伺服系统设计被引量：8
《微特电机》2013年第10期40-43,共4页徐敬召 李声晋 卢刚 周勇 周广伟 
国家自然科学基金项目(51207129)
完成了电动车电控驱动系统的设计,提出了一种基于永磁无刷直流电动机模糊PID参数自调节的转速控制策略,采用了基于转速调节环和电流调节环的双闭环控制。利用MATLAB/Simulink对车辆电驱动系统的控制策略和控制方案进行深入分析,仿真结...
关键词：永磁无刷直流电动机 模糊PID控制 双闭环控制 MATLAB Simulink 
电动车独立驱动控制策略分析与设计
《微特电机》2013年第9期35-39,共5页赵宝伊 卢刚 李声晋 周勇 
国家自然科学基金项目(51207129)
对电动车独立驱动控制策略进行了深入的分析,提出了主控制器控制策略和伺服分控制器控制策略,对电动车辆整体运动策略和车辆差速转向部分进行了详细研究,并进行了仿真和相关实验。结果表明,车辆控制算法正确,控制策略设计合理。
关键词：电动车 控制策略 分析与设计 
基于无线传感网络的移动机器人系统设计
《微特电机》2013年第8期26-29,共4页李健 李声晋 卢刚 张玉峰 周勇 
国家自然科学基金项目(51207129)
研究了一种基于无线传感网络的移动机器人系统设计方法,在对各个功能模块分析的基础上,设计了移动机器人的避障控制系统,利用多传感器信息融合技术,有效提高了控制系统精度。该移动机器人系统在无线传感网络环境下进行了相关避障实验,...
关键词：无刷直流电动机 移动机器人 无线网络 系统设计 信息融合 避障 
基于无刷直流电动机的电动执行器控制系统设计被引量：5
《微特电机》2013年第7期45-49,共5页赵宝伊 卢刚 李声晋 王严伟 周勇 
国家自然科学基金项目(51207129)
电动执行器以其优越的性能逐步替代气动和液压执行器,成为全电飞机最为重要的特征之一。采用电动执行器等功率电传技术能够有效提高飞行器的机动性、可靠性、维护性和续航性能,同时解决了液压系统其重量较大的问题。根据电动执行器控制...
关键词：电动执行器 无刷直流电动机 控制系统设计 
基于双DSP的多电机协调控制系统设计被引量：2
《微特电机》2013年第7期50-53,68,共5页李健 卢刚 李声晋 张玉峰 周勇 
国家自然科学基金项目(51207129)
多电机的协调运动控制作为伺服控制领域中的重要分支,在该领域中的应用也越来越广泛。深入研究多电机的协调控制,提高其运动的同步精度,具有重要的理论及现实意义。结合具体的工程项目,研究了一种基于双DSP的多电机协调控制系统设计方法...
关键词：双DSP 多电机 协调控制 仿真 
基于LVDS的车用测试系统数据采集模块设计
《测控技术》2013年第7期49-52,60,共5页江修立 卢刚 李声晋 周勇 
国家自然科学基金资助项目(51207129)
低电压摆幅的差分信号(LVDS,low voltage differential signaling)非常适合应用于具有多频段电磁辐射源的汽车。依据目前车辆电驱动系统的性能测试指标,应用LVDS技术进行数据采集,构建了一套车辆电驱动系统性能的测试平台。实验表明,该...
关键词：LVDS 性能测试 数据采集 设计 
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