船舶操纵运动及控制仿真软件的研制  

作　　者：杨松林[1] 王志东[1] 

机构地区：[1]华东船舶工业学院

出　　处：《软件开发与应用》1997年第6期7-10,共4页

摘　　要：建立了外界条件干扰下的基于模糊控制的船舶操纵运动数学模型，开发了仿真软件，通过算例验证了软件的可靠性。并对其在定常见的作用下保持某一航向或航线航行进行了仿真研究，体育场结果表明：将模糊控制理论应用于船舶操纵运动的自适应控制的方法是可行的，但模糊控制规则的制订是至关重要的。

关 键 词：模糊控制 船舶操纵性 仿真软件 数学模型 

分 类 号：U661.33[交通运输工程—船舶及航道工程]