基于灵敏度理论的μ/QFT鲁棒飞行控制器设计  

Design of μ/QFT Robust Flight Controller Based on Sensitivity Theory

作　　者：栗鹏霞[1] 安锦文[1] 

机构地区：[1]西北工业大学 自动化学院,陕西西安710072

出　　处：《计算机测量与控制》2008年第5期643-646,共4页Computer Measurement &Control

摘　　要：针对具有大的不确定性和非线性特性的对象,研究了一种综合μ方法和定量反馈理论(QFT)的鲁棒控制器的设计方法,使闭环系统具有良好的鲁棒性;该方法在利用μ理论设计初始控制器的基础上,采用QFT方法进行优化整形;其中,为便于μ方法权函数的选择和QFT边界曲线的计算,引进鲁棒控制中的灵敏度设计方法进行分析;最后,通过对一个实例的仿真分析验证了该方法的有效性和可行性。For the plant with large uncertainty and nonlinear, the problem of robust controller design by synthetizing μ and Quantitative Feedback Theory （QFT） is studied, which makes the closed loop well robustness. QFT tuning is followed based on the initial controller designed with μ-synthesis. Use the sensitivity method of the robust design to easy the choice of the weighting functions in μ and the account of the bound in QFT. At last, a simulation of a certain case demonstrates the validity and feasibility of this method.

关 键 词：定量反馈理论 “综合 灵敏度设计 鲁棒性 

分 类 号：V249.1[航空宇航科学与技术—飞行器设计]