通过极小化参数估计误差协方差阵的递推最小二乘算法  

Recursive Least Squares Algorithms by Minimizing the Covarince Matrix of the Parameter Estimation Errors

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作  者:刘艳君[1] 丁锋[1] 

机构地区:[1]江南大学控制科学与工程研究中心,无锡214122

出  处:《科学技术与工程》2008年第11期2941-2944,共4页Science Technology and Engineering

基  金:国家自然科学基金项目(6057051)资助

摘  要:基于卡尔曼滤波原理,通过极小化参数估计误差协方差矩阵,导出了递推最小二乘辨识算法。仿真例子说明了算法的有效性。Based on the Kalman filtering principle, a recursive lest squares identification algorithm by minimizing the covarince matrix of parameter estimation errors is derived. The simulation examples are included.

关 键 词:最小二乘 参数估计 参数估计误差 协方差 

分 类 号:O211.64[理学—概率论与数理统计]

 

参考文献:

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