协方差

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基于协方差回归的人行天桥模态参数辨识
《工程力学》2025年第4期150-158,共9页简嘉伟 汪利 吕中荣 
国家自然科学基金项目(11972380)。
模态参数是结构的重要特征参数,是结构设计、健康监测等的重要依据。针对环境激励下的工程结构,提出了一种基于协方差回归的模态参数识别方法。在环境激励和测量噪音的平稳性假设下,研究发现结构在不同时间间隔下的协方差应通过一系列...
关键词：参数识别 模态分析 环境激励 协方差回归 人行天桥测试 
一种基于随机协方差局部化的ETKF数据同化方法
《四川大学学报(自然科学版)》2025年第2期334-339,共6页陈丽 宋恩彬 
国家自然科学基金(U2066203);中央高校基本业务科研费专项资金资助项目(QJ2023-038);四川省自然科学基金项目(2025ZNSFSC0073)。
数据同化是一组统计方法的集合.在数值模型动态运行过程中,基于数据分布、观测及背景误差,数据同化方法能够融合新观测数据,提高模型对系统瞬时状态的估计精度.当前,数据同化方法已被广泛应用于地球科学等研究领域.集合卡尔曼滤波(Ensem...
关键词：数据同化 集合变换卡尔曼滤波 协方差局部化 局部分析 
基于NCC动态调整协方差的视觉惯性里程计定位方法
《测绘通报》2025年第4期1-8,共8页隋心 白建洲 王长强 史政旭 高嵩 赵宏超 
国家自然科学基金(42404045);辽宁省自然科学基金计划博士科研启动项目(2024-BS-256);2024年度辽宁省教育厅基本科研项目(LJ212410147093)。
视觉惯性里程计(VIO)在无人机和机器人导航中具有广泛的应用。然而,现有VIO系统在应对特征点匹配质量不一致的情况时稳健性较差。大多数VIO算法通常假设观测模型的噪声项协方差矩阵为常量,忽略了不同特征点匹配质量的差异。针对此问题,...
关键词：VIO 多状态约束卡尔曼滤波 归一化互相关 匹配质量 观测噪声 
面向跨季度多时段特征双向聚类与时序迁移的多任务短期电网负荷预测
《电网技术》2025年第4期1479-1490,共12页潘艳霞 刘国瑞 任建婧 赵堃 谭沛然 马容婷 郝玲 何建樑 
国家电网有限公司科技项目“新型电力系统下计及多市场交易结算品种的电力市场价值体系评估与构建项目”。
在电力系统领域,由于电网用电负荷受到时段性和季节性的用电需求动态变化的影响,使得电网负荷时序数据呈现分布间歇性变化的分布漂移特性。上述现象导致一般的负荷预测模型难以有效的针对动态变化数据进行充分的信息挖掘与利用,降低了...
关键词：时序双向聚类 迁移学习 协方差对齐 多任务学习 电力负荷预测 
基于表面几何特征的飞行器气动热预测方法
《计算机与数字工程》2025年第3期747-754,共8页李林峰 龙吟 曾磊 李强 
国家自然科学基金青年科学基金项目(编号:12002361)资助。
表面热流的快速准确评估对于高超声速飞行器的安全飞行至关重要。由于传统热流评估方法的计算成本与时间开销过大,因此基于数据挖掘的热流快速预测方法因其高效性正在成为新的趋势。然而,当前基于数据驱动的方法只是将飞行外部环境信息...
关键词：高超声速 气动热 点云 几何特征 LightGBM算法 协方差 
基于弱无回溯模式匹配算法的敏感大数据安全分级检测方法
《计算技术与自动化》2025年第1期171-176,共6页张海明 王艺霏 那琼澜 王森 温馨 姚艳丽 
随着信息技术的广泛应用,敏感大数据在传输和存储过程中存在隐私泄露、数据滥用、安全风险等问题。为了提高敏感大数据的安全性,提出了一种基于弱无回溯模式匹配算法的敏感大数据安全分级检测方法。建立协方差矩阵构建敏感大数据样本库...
关键词：弱无回溯模式匹配算法 协方差矩阵 相似度指数函数 敏感大数据 
顾及视觉地图点协方差的VIO/UWB融合室内定位算法
《中国惯性技术学报》2025年第3期239-248,共10页高旺 何少鹏 王澄非 潘树国 徐锦乐 朱道华 
国家电网有限公司科技项目资助(5700-202318596A-3-2-ZN)。
针对室内复杂环境中弱纹理、光线变化和动态干扰所导致的里程计长航时定位精度下降、易发散等问题,提出了一种以惯导系统(INS)为主线的顾及视觉地图点协方差的视觉惯性里程计(VIO)/超宽带(UWB)融合室内定位算法。首先,对三维地图点协方...
关键词：视觉惯性里程计 超宽带 多源融合定位 室内定位 
高维空间聚类下多信道光纤网络大数据异常检测
《激光杂志》2025年第3期169-174,共6页李晟 李嘉泽楷 任昊 
国家社会科学基金西部项目(No.22XJY004)。
光纤网络的数据质量会影响用户通信质量,当其中包含异常数据时,将会使得通信效率和通信质量大幅下降。为此,提出高维空间聚类下多信道光纤网络大数据异常检测算法。根据历史数据特征密度指标,获得异常数据特征;利用高维高斯混合聚类算...
关键词：高维空间聚类 大数据异常检测 聚类权值 协方差矩阵 条件概率 
古建筑场景的地基LiDAR点云分类方法
《测绘与空间地理信息》2025年第3期181-183,共3页燕立爽 卞磊 樊秋茸 
针对古建筑形式多样且本身结构复杂导致点云分割和分类困难的问题,提出了一种面向古建筑场景点云的分割和分类算法。首先通过统计滤波、均匀采样、布料模拟算法,完成点云去噪、下采样、地面点剔除的操作。然后通过改进的区域生长算法进...
关键词：点云分类 地面LiDAR点云 古建筑场景 点云分割 协方差矩阵特征 
平行线阵扩展协方差矩阵二维波达方向估计方法
《应用声学》2025年第1期162-169,共8页王绪虎 孙高利 金序 侯玉君 王辛杰 陈建军 
国家自然科学基金项目(62171247);山东省自然科学基金项目(ZR2020MF001,ZR2022MF273)。
为提升水听器阵列二维波达方向(DOA)估计的性能,降低计算复杂度,提出一种基于双平行线阵的扩展协方差矩阵DOA估计方法。该方法以平行水听器阵列接收数据为基础,构造扩展的协方差矩阵,利用线性阵列间的平行属性对扩展矩阵的信号子空间进...
关键词：双平行线阵 二维波达方向估计 扩展协方差矩阵 旋转不变技术的信号参数估计 
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