卷绕张力控制系统的建模及张力观测器的设计  

作　　者：胡亚伟[1] 熊红云[1] 禹恒洲[1] 

机构地区：[1]中南大学信息学院

出　　处：《广东印刷》2008年第3期29-32,共4页

摘　　要：在物料传送系统中,如何对物料张力和线速度进行独立的控制,一直是关注的焦点问题。本文以典型的卷绕张力系统为研究对象,建立了其动态数学模型;详细地分析了基于传感器张力反馈的常规控制方案,并在此基础上提出了一种基于张力观测器的新型控制方案;笔者根据辊的动态转矩平衡方程式,利用系统原有的电机控制和速度检测信号,将观测的张力值作为反馈,构成张力闭环,从而实现无传感器反馈控制。最后,对两种方案进行了仿真比较,结果表明,提出的方案完全可以达到常规方案的动态性能,而且具有更高的稳态精度,这充分说明了该算法是可行的。

关 键 词：张力控制系统 观测器 卷绕 设计 建模 动态数学模型 控制方案 无传感器 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP13[自动化与计算机技术—控制科学与工程]