电液位置伺服系统的模糊滑模控制研究  

Research on Fuzzy Sliding Mode Control of Electro-hydraulic Position Servo System

作　　者：刘华峰[1] 刘云峰[2] 杨涛[1] 

机构地区：[1]太原理工大学机电所,山西太原030024 [2]第二炮兵工程学院303教研室,陕西西安710025

出　　处：《流体传动与控制》2008年第3期14-16,共3页Fluid Power Transmission & Control

摘　　要：针对电液位置伺服系统的位置跟踪控制问题,在滑模控制理论的基础上,加入模糊控制理论,提出了一种模糊自学习滑模控制方案。通过设计模糊控制器,用模糊输出代替滑模切换控制,将该控制方法应用于电液位置伺服系统的研究中,仿真实验结果表明该控制方案的有效性,跟踪性能良好,能有效削弱抖振。

关 键 词：电液位置伺服系统 滑模控制 模糊控制 

分 类 号：TH137[机械工程—机械制造及自动化]