基于交互多模型和中值滤波的加速度估计方法  

Acceleration Estimation Method Based on IMM and Median Filtering

作　　者：王国宏[1] 王晓博[1] 王晨熙[2] 朱靖[2] 

机构地区：[1]海军航空工程学院信息融合技术研究所,山东烟台264001 [2]海军装备研究院信息工程技术研究所,北京102249

出　　处：《海军航空工程学院学报》2008年第3期249-251,256,共4页Journal of Naval Aeronautical and Astronautical University

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60541001);全国优秀博士学位论文作者专项基金资助项目(200443);“泰山学者”建设工程专项经费资助项目

摘　　要：针对交互多模型算法对目标加速度估计误差较大的不足，提出了一种基于交互多模型和中值滤波的目标加速度估计方法，通过对交互多模型输出的加速度信息进行中值滤波提高对加速度估计的精度。计算机仿真表明，该方法比交互多模型对匀速目标，特别是机动目标具有更好的加速度估计能力，且便于工程实现。Owing to the error of target acceleration estimation using IMM was relatively large, a target acceleration estimation method based on IMM and median filtering was of target acceleration estimation provided by IMM can be improved simulation show that the acceleration estimation ability of the method in proposed in this paper. The precision by median filtering. The computer this paper is better than that of IMM, especially in the case of maneuvering target, and the method can be facilitated to engineering

关 键 词：交互多模型 中值滤波 加速度 

分 类 号：TN95[电子电信—信号与信息处理]