μ C/OS-II在无刷直流电动机控制系统中的应用  

Application of μ C/OS-II in the Brushless DC Motor Control

作　　者：高鹏[1] 卢旺[2] 孙昌志[1] 安跃军[1] 

机构地区：[1]沈阳工业大学电气工程学院,辽宁沈阳110023 [2]上海浦发银行沈阳分行信息科技部,辽宁沈阳110023

出　　处：《自动化技术与应用》2008年第5期24-28,共5页Techniques of Automation and Applications

基　　金：辽宁省科学技术基金资助项目(20031023);辽宁省科学技术计划重点项目(2005216010)

摘　　要：针对无刷直流电机的高性能控制要求,提出了一种基于嵌入式操作系统的无刷直流电动机模糊控制系统设计方法。系统采用嵌入式操作系统μC/OS-II作为系统管理软件,并将模糊控制和PID控制通过自适应因子结合,在线自调整控制参数,最后在基于DSP的控制器中运用该编程方法实现了上述控制思想。实验表明将嵌入式操作系统应用于无刷直流电机控制器切实可行,且实时性强,性能可靠,同时验证了模糊PID调速系统设计与编程方法的可行性,提高了系统的控制精度并且系统具有良好的动态性能。This paper presents a fuzzy control system for the brushless DC motor （BLDCM） based on the embedded operation system. Using the embedded operation system μ C/OS-II as the management software of the system, and combining fuzzy-adaptive control with PID controller by the adaptive factor, the control parameter can be ajusted on-line and the control precision of system is improved. The control law is implemented with the DSP. The simulation results are also given.

关 键 词：嵌入式操作系统 无刷直流电动机 模糊自适应控制 数字信号处理器 控制系统 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]