卢旺

作品数：3被引量：1H指数：1
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发文主题：数字信号处理器混沌C/OS-II模糊自适应控制无刷直流电动机控制系统更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
发文期刊：《自动化技术与应用》《沈阳工业大学学报》更多>>
所获基金：辽宁省科学技术基金辽宁省科学技术计划项目辽宁省科技厅基金更多>>
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基于小波神经网络的推进电机系统状态检测
《自动化技术与应用》2009年第10期6-8,12,共4页卢旺 孙昌志 曹继伟 安跃军 
本文将小波分析理论引入到相空间重构方法之中,仿真结果表明:小波相空间重构方法不但可以精确重构出原系统的混沌特征,还可以重构出原系统的周期特征、倍周期特征和拟周期特征等。在小波相空间重构的分析基础之上,建立小波神经网络来分...
关键词：无刷推进电机系统 混沌 小波分析 相空间重构 神经网络 
μ C/OS-II在无刷直流电动机控制系统中的应用被引量：1
《自动化技术与应用》2008年第5期24-28,共5页高鹏 卢旺 孙昌志 安跃军 
辽宁省科学技术基金资助项目(20031023);辽宁省科学技术计划重点项目(2005216010)
针对无刷直流电机的高性能控制要求,提出了一种基于嵌入式操作系统的无刷直流电动机模糊控制系统设计方法。系统采用嵌入式操作系统μC/OS-II作为系统管理软件,并将模糊控制和PID控制通过自适应因子结合,在线自调整控制参数,最后在基于...
关键词：嵌入式操作系统 无刷直流电动机 模糊自适应控制 数字信号处理器 控制系统 
基于μC/OS-Ⅱ的机器人电机混沌现象实时检测
《沈阳工业大学学报》2008年第2期139-142,共4页孙昌志 安辉 曹继伟 卢旺 
辽宁省科学技术基金资助项目(20031023);辽宁省科技计划重点项目(2005216010)
针对深海机器人推进电机工作中存在的混沌现象以及危害,详细阐述了在基于μCOS-Ⅱ实时操作系统、DSP为底层硬件的嵌入式控制系统中实现对其混沌现象实时检测的设计过程.利用Takens定理进行重构、Wolf计算其Lyapunov指数的方法编写混沌...
关键词：混沌 嵌入式软件 实时操作系统 数字信号处理器 时钟中断 
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