时钟中断

作品数：41被引量：47H指数：3
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基于动态连续数据的GPU调试系统设计和实现被引量：5
《电子技术应用》2018年第6期8-10,14,共4页陈峥 
随着GPU架构日益复杂,对硬件问题的调试越来越成为硬件工程师面临的一个挑战。造成硬件问题调试困难的一个主要原因是硬件工程师没有办法清楚知道硬件中问题发生的过程,只能通过一些简略信息对问题发生的环境和原因进行猜测。提出一种...
关键词：GPU 调试系统 动态数据 时钟中断 
基于itop4412核心板的SCARA控制系统设计被引量：2
《制造技术与机床》2017年第1期94-98,共5页卢军 胡凡 
针对自行研制的SCARA(selective compliance assembly robot arm)工业机器人设计一套专用控制系统。该控制系统以itop4412核心板为核心,以ARM芯片内部时钟中断为基础,利用Notepad++软件来编写模块驱动程序,并在Windows系统和Ubuntu系统...
关键词：装配机器人 itop4412核心板 实时时钟中断 LINUX 
基于ARM的Linux驱动调试技术研究被引量：5
《计算机应用与软件》2016年第3期232-235,274,共5页巩琛 蔡文 
在ARM上进行Linux驱动移植时,要对Linux内核代码进行修改、删减或添加,但这样做在运行时可能会遇到很多意想不到的错误,这时就需要去调试代码以找到出错的原因和位置。针对这一需要,提出并实现两种新的调试技术:第一种构造一个打印函数...
关键词：LINUX 调试 PROC文件系统 系统时钟中断 
基于红外避障的智能小车的设计被引量：22
《微电子学与计算机》2013年第2期140-143,共4页强彦 叶文鹏 屈明月 赵涓涓 
国家自然科学基金(60970059);山西省青年科学基金(2009021017-3)
本文主要针对智能小车的红外避障功能存在的"点"避障缺陷,提出并设计了一种基于双路交叉红外探测的智能避障系统.重点针对避障过程中所遇到的"贴墙"陷阱问题,进行深入分析研究,提出了基于时钟中断的保护期模式的解决方案和相关算法.算...
关键词：智能小车 红外传感 避障算法 时钟中断 
基于μC/OS-Ⅱ的机器人电机混沌现象实时检测
《沈阳工业大学学报》2008年第2期139-142,共4页孙昌志 安辉 曹继伟 卢旺 
辽宁省科学技术基金资助项目(20031023);辽宁省科技计划重点项目(2005216010)
针对深海机器人推进电机工作中存在的混沌现象以及危害,详细阐述了在基于μCOS-Ⅱ实时操作系统、DSP为底层硬件的嵌入式控制系统中实现对其混沌现象实时检测的设计过程.利用Takens定理进行重构、Wolf计算其Lyapunov指数的方法编写混沌...
关键词：混沌 嵌入式软件 实时操作系统 数字信号处理器 时钟中断 
RSLogix 5000子程序中计时器的使用
《软件》2008年第3期50-50,52,39,共3页张浩风 
RSLgix5000中子程序的内部使用的输入，返回参数称之为“形参”，子程序的调用者提供“实参”，以通过子程序完成某种控制要求。子程序是由“形参”代替“实参”来执行的，对于一般的如BOOL，DINT等的数据类型，可以很容易地实现“实参...
关键词：子程序 计时器 数据类型 控制要求 时钟中断 形参 U系统 赋值 
基于VxWorks系统时钟中断的Flash文件系统
《网络与信息》2007年第6期42-42,共1页初学征 
本文首先明确了在嵌入式系统中,需要一个比目前更可靠、高效的Flash文件系统。随后介绍了一种新的Flash文件系统,并对其存储组织结构和基于VxWorks系统时钟中断的Flash读写方法作了详细的阐述。这种Flash文件系统已成功应用于通信系统中。
关键词：VXWORKS FLASH 系统时钟 
嵌入式UC/OS-Ⅱ内核在ARM上的移植被引量：2
《电脑编程技巧与维护》2007年第3期70-72,共3页杨德芳 
本文描述了嵌入式操作系统UC/OS-Ⅱ在ARM上实现移植的过程。介绍了操作系统的移植原理和方法,并且给出了部分移植函数的代码。
关键词：ARM体系结构 移植 时钟中断 任务级切换 
使用GDB与QEMU调试内核时的问题分析
《黑客防线》2006年第12期134-134,共1页
使用OEMU和GDB能够实现源代码级的内核调试，但是存在一个问题——当内核允许中断时．单步命令（n与S）会进入时钟中断。通过浏览QEMU的源代码．我大体把原因找了出来。单步命令在GDB远程调试通讯协议中是s，QEMU的gdb stub在收到s命令...
关键词：远程调试 GDB 内核 虚拟时钟 时钟中断 CPU 通讯协议 STUB 
微机定时系统及其在插补器设计中的应用
《现代制造工程》2006年第11期129-130,65,共3页林开生 
分析插补时钟的作用,日时钟和实时钟对插补器设计的影响,介绍基于实时钟的插补器硬件结构和程序基本框架,并给出实验验证结果。
关键词：插补器 时钟中断 插补周期 
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