基于ANSYS的龙门式直角坐标机器人横梁分析  

Analysis on beam of the protal-type cartesian-coordinate robot based on ANSYS

作　　者：于锋钊[1] 赵明扬[1] 辛立明[1] 周加龙[1] 

机构地区：[1]中国科学院沈阳自动化研究所

出　　处：《机械设计与制造》2008年第5期182-183,共2页Machinery Design & Manufacture

摘　　要：对龙门式直角坐标机器人的核心部件-Y轴横梁进行了有限元计算和分析。首先对直角坐标机器人的Y轴横梁进行建模,利用ANSYS软件分析计算出横梁的变形分布情况,然后对其分布规律做简要的分析,为后续的横梁结构优化设计提供理论依据。The Y-axial-beam of the portal-type cartesian-coordinate robot is calculated and analysed with finite element method. Firstly, the modeling of the Y-axial-beam of cartesian-coordinate robot is established, then the distribution of deformation is calculated with ANSYS, finally, the rule of deformation is analysed briefly, the results of analysis will provide an academic basis for the continual structure optimization of the beam.

关 键 词：直角坐标机器人 有限元分析 变形计算 

分 类 号：TH16[机械工程—机械制造及自动化] TB21[一般工业技术—工程设计测绘]