精密磨床高速永磁同步电动机模糊控制策略研究  

Study on Fuzzy Control Strategy of High Speed Permanent Magnet Synchronous Motor for Precision Grinder

作　　者：蓝益鹏[1] 王雷[2] 

机构地区：[1]沈阳工业大学电气工程学院,沈阳110023 [2]沈阳机床集团管理推进事业部,沈阳110023

出　　处：《组合机床与自动化加工技术》2008年第6期59-61,64,共4页Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique

基　　金：辽宁省教育厅科学研究计划资助(2004D040)

摘　　要：将模糊控制引入精密磨床的高速永磁同步电动机驱动系统速度控制中。模糊控制器可以根据速度误差以及误差的变化,按照模糊控制规则给出控制量,特别适合于高速磨床永磁电动机驱动的非线性系统。由于模糊控制表的建立是离线进行的,因此没有影响模糊控制器实时运行的速度,一旦模糊控制表建立起来,模糊控制的算法就是简单的查表法,能够满足实时控制的要求。采用上述方法后,能显著提高系统的鲁棒性,仿真结果验证了该方法的有效性。This paper present a fuzzy control strategy of high speed permanent magnet synchronous motor for precision grinder. According to fuzzy rules, the fuzzy controller can regulate control output by speed error and error change, Fuzzy control strategy specially fit to this nonlinear system. The output of controller is achieved by a fuzzy control table. And high-speed response for fuzzy control system is guaranteed. The system robustness is strikingly improved. Feasibility of the design method is verified by virtue of computer simulation.

关 键 词：精密磨床 永磁同步电动机 模糊控制 

分 类 号：TM383[电气工程—电机]