王雷

作品数：12被引量：17H指数：2
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供职机构：沈阳机床（集团）有限责任公司更多>>
发文主题：夹具直线伺服系统数控机床中心架模糊控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程金属学及工艺机械工程更多>>
发文期刊：《装备机械》《组合机床与自动化加工技术》《金属加工（冷加工）》《机床与液压》更多>>
所获基金：辽宁省教育厅高等学校科学研究项目国家自然科学基金更多>>
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车桥夹具在自动化加工中的设计与应用被引量：4
《金属加工（冷加工）》2020年第5期53-55,共3页王雷 
本文指出了汽车加工制造行业的自动化发展趋势,分析了车桥的加工工艺以及自动化要求。选取了专用的加工设备,设计了专用夹具及自动拖料架,配备了专用的安全检测装置,并将此方案应用于自动化生产线中,在现实生产中验证了方案的可行性以...
关键词：专用夹具 自动拖料架 车桥 加工工艺 
平衡悬架钢板弹簧座上下盖专用夹具的设计与研究被引量：1
《制造技术与机床》2020年第2期178-180,共3页王雷 孙庆春 
提出了平衡悬架的作用,分析了弹簧座上、下盖的精度要求以及几何特征,并研究了弹簧座上、下盖的加工工艺。基于弹簧座上、下盖的加工工艺以及外形特点,设计了专用夹具及专用刀具,并将其应用于实际生产实例。实例验证了夹具的实用性和专...
关键词：专用夹具 专用刀具 弹簧座上下盖 加工工艺 
胀套芯轴夹具的结构分析与改进被引量：2
《装备机械》2019年第4期44-47,57,共5页王雷 
对于铝合金电机壳,普遍采用胀套芯轴夹具进行加工。介绍了胀套芯轴夹具的结构和原理,分析了胀套芯轴夹具存在的问题,并提出了改进措施。对改进前后胀套芯轴夹具的结构进行了有限元分析,得到位移情况。同时对改进后的胀套芯轴夹具进行受...
关键词：胀套 芯轴 夹具 结构 分析 
基于图形界面的数控机床永磁电动机模糊控制系统的综合与分析
《组合机床与自动化加工技术》2010年第5期71-74,共4页蓝益鹏 李成军 王雷 
辽宁省教育厅科学研究计划资助(2004D040)
基于MATLAB的模糊逻辑工具箱图形界面(GUI)工具,对数控车床永磁电动机模糊控制系统进行综合与分析。模糊控制器的输入语言变量选择为速度误差以及误差的积分,输出语言变量选择为电流的给定量,这样既能实现模糊控制不依赖被控对象模型,...
关键词：MATLAB 图形界面工具 数控车床 永磁电动机 模糊控制 
马型四足行走智能机器人的研究被引量：2
《组合机床与自动化加工技术》2009年第11期9-12,16,共5页蓝益鹏 王雷 
以马型四足行走机器人为研究对象,由于它的运动学方程是一组非线性方程,没有通用的解法,通常很难求得运动学方程解的解析表达式。采用几何解法,把空间几何问题分解成若干个平面几何问题,这样,不用建立运动学方程,而直接应用平面几何的...
关键词：马型四足行走机器人 运动轨迹规划 计算机仿真 
数控磨床永磁同步电动机直接驱动系统模糊控制的研究被引量：2
《制造技术与机床》2009年第9期57-60,共4页蓝益鹏 王雷 
辽宁省教育厅科学研究计划资助(2004D040)
对数控磨床永磁同步电动机直接驱动系统的速度进行模糊控制研究。模糊控制器可以根据速度误差以及误差的变化,按照模糊控制规则给出控制量,特别适合于数控磨床永磁同步电动机直接驱动的非线性控制系统。模糊控制表的建立是离线进行的,...
关键词：数控磨床 永磁同步电动机 直接驱动 模糊控制 
CAK6163Di数控车床直线电动机直接驱动系统模糊自适应控制的研究被引量：3
《组合机床与自动化加工技术》2009年第9期70-72,共3页蓝益鹏 王雷 张琳琳 
辽宁省教育厅科学研究计划资助(2004D040)
将模糊自适应PID控制引入CAK6163Di数控车床的永磁直线电动机直接驱动系统速度控制中。模糊自适应PID控制器可以根据速度误差以及误差的变化,按照模糊推理自动对PID参数进行最佳调整,可以满足不同时刻的误差和误差变化对PID参数自整定...
关键词：数控车床 直线电动机 模糊自适应PID控制 
数控机床直线伺服系统非线性自适应鲁棒控制的研究
《制造技术与机床》2009年第2期146-149,共4页蓝益鹏 孙文义 王雷 
辽宁省教育厅科学研究计划资助(2004D040)
对数控机床永磁直线伺服系统提出非线性自适应鲁棒控制的设计方法。在永磁直线伺服系统非线性数学模型的基础上,为实现对速度和电流的准确跟踪,建立了误差系统的动态模型。将跟踪和干扰抑制归结为非线性自适应鲁棒控制器设计问题,通过...
关键词：数控机床 直线伺服系统 鲁棒控制 参数辨识 自适应控制 
精密磨床高速永磁同步电动机模糊控制策略研究被引量：2
《组合机床与自动化加工技术》2008年第6期59-61,64,共4页蓝益鹏 王雷 
辽宁省教育厅科学研究计划资助(2004D040)
将模糊控制引入精密磨床的高速永磁同步电动机驱动系统速度控制中。模糊控制器可以根据速度误差以及误差的变化,按照模糊控制规则给出控制量,特别适合于高速磨床永磁电动机驱动的非线性系统。由于模糊控制表的建立是离线进行的,因此没...
关键词：精密磨床 永磁同步电动机 模糊控制 
数控机床直线伺服系统智能PI控制的研究
《组合机床与自动化加工技术》2007年第7期44-45,49,共3页蓝益鹏 王雷 郭庆鼎 
国家自然科学基金资助(50075057);辽宁省教育厅科学研究计划资助(2004D040)
将专家系统和单神经元构成的智能PI控制器引入数控机床直线伺服系统速度控制中。该控制器可以根据速度误差、误差的积分和实际速度变化率的负值确定参数的调整规则。采用上述方法后,能显著提高系统的鲁棒性,仿真结果验证了该方法的有效性。
关键词：数控机床 直线伺服系统 智能PI控制器 
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