张琳琳

作品数：3被引量：5H指数：1
导出分析报告
供职机构：沈阳工业大学更多>>
发文主题：反馈线性化鲁棒控制直接驱动系统非线性系统鲁棒H∞控制更多>>
发文领域：电气工程自动化与计算机技术理学交通运输工程更多>>
发文期刊：《组合机床与自动化加工技术》《机床与液压》《电气技术》更多>>
所获基金：辽宁省教育厅高等学校科学研究项目博士科研启动基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-3
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
CAK6163Di数控车床直线电动机直接驱动系统模糊自适应控制的研究被引量：3
《组合机床与自动化加工技术》2009年第9期70-72,共3页蓝益鹏 王雷 张琳琳 
辽宁省教育厅科学研究计划资助(2004D040)
将模糊自适应PID控制引入CAK6163Di数控车床的永磁直线电动机直接驱动系统速度控制中。模糊自适应PID控制器可以根据速度误差以及误差的变化,按照模糊推理自动对PID参数进行最佳调整,可以满足不同时刻的误差和误差变化对PID参数自整定...
关键词：数控车床 直线电动机 模糊自适应PID控制 
数控机床直接驱动系统极点配置鲁棒控制器设计被引量：1
《机床与液压》2009年第1期97-98,101,共3页蓝益鹏 张琳琳 曾剑峰 
辽宁省教育厅科学研究计划资助项目(2004D040);沈阳工业大学博士启动基金项目(521101302)
对数控机床直接驱动系统提出极点配置鲁棒控制器设计。由于H∞控制主要用于抑制扰动,难以处理动态性能和闭环极点的定位问题,可通过使闭环极点分布在左半平面的合适区域来取得。在H∞设计中,通过引入闭环极点配置来调整系统的动态特性,...
关键词：数控机床 直接驱动系统 鲁棒控制 线性矩阵不等式 极点配置 
基于鲁棒H_∞控制的永磁直线伺服系统反馈线性化速度跟踪控制的研究被引量：1
《电气技术》2008年第9期51-54,共4页蓝益鹏 张琳琳 
辽宁省教育厅科学研究计划资助(2004D040)
高速、高精直线伺服系统要求实现对速度的快速精确跟踪,但是,由于模型的非线性和变量间的耦合给系统控制带来困难。在高速、高精速度跟踪控制中,电流和速度的变化过程在时间尺度上相对接近,不能简单地采用磁场定向矢量控制方法实现静态...
关键词：永磁直线同步电动机 速度跟踪控制 非线性系统 反馈线性化 鲁棒H∞控制 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部