数控机床直接驱动系统极点配置鲁棒控制器设计  

Robust Controller with Pole Placement Design for NC Machine Tool Direct Drive System

作　　者：蓝益鹏[1] 张琳琳[1] 曾剑峰[1] 

机构地区：[1]沈阳工业大学电气工程学院,辽宁沈阳110023

出　　处：《机床与液压》2009年第1期97-98,101,共3页Machine Tool & Hydraulics

基　　金：辽宁省教育厅科学研究计划资助项目(2004D040);沈阳工业大学博士启动基金项目(521101302)

摘　　要：对数控机床直接驱动系统提出极点配置鲁棒控制器设计。由于H∞控制主要用于抑制扰动,难以处理动态性能和闭环极点的定位问题,可通过使闭环极点分布在左半平面的合适区域来取得。在H∞设计中,通过引入闭环极点配置来调整系统的动态特性,从而达到改善系统性能的目的。仿真研究表明,设计的极点配置鲁棒控制器不但在抑制扰动方面能达到要求,并且把闭环极点配置到了指定的区域,较好地改善了系统的性能。A pole placement robust controller was presented for NC machine tool direct drive system, because the H-infinity control mainly restrain disturbances, it can not directly deal with the dynamic performance and pole placement. The H-infinity technique with pole placement constraints was used to design linear synchronous motor controller, so as to reach dynamic performance requirment. The simulation results show that the system has satisfied H-infinity requirement and can force the closed-loop poles into a suitable sub-region of left-half plan. The system designed satisfieds dynamic nerformance.

关 键 词：数控机床 直接驱动系统 鲁棒控制 线性矩阵不等式 极点配置 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]