脉冲切换系统的鲁棒H∞动态输出反馈控制  

Robust H-infinity dynamic output feedback control for impulsive switched systems

作　　者：李娇[1] 刘玉忠[1] 

机构地区：[1]沈阳师范大学数学与系统科学学院

出　　处：《控制理论与应用》2008年第3期407-413,共7页Control Theory & Applications

基　　金：沈阳师范大学博士启动基金(054-554405-01)．

摘　　要：考虑了脉冲切换系统的鲁棒H_∞控制问题.该系统的状态矩阵和控制矩阵都有不确定性和扰动.利用线性矩阵不等式(LMI)、H_∞控制理论、Lyapunov函数和变量替换方法,对这类系统给出了鲁棒稳定且具有γ鲁棒性能的充分条件.然后,使用MATLAB软件设计出H_∞鲁棒动态输出反馈控制器和脉冲控制矩阵.最后通过一个仿真算例验证了文中结论的有效性.The problem of robust H-infinity control is considered for impulsive switched systems with disturbances and uncertainties in both states and control matrices. By using linear matrix inequality （LMI）, H-infinity control theory, Lyapunov functions and variable transformation, we derived the sufficient conditions for this type of systems to be robustly stable with robust performance. The robust H-infinity dynamic output feedback controllers and impulsive control matrix are then designed by using MATLAB software. The numerical example illustrates the efficacy of the result in this paper.

关 键 词：不确定脉冲切换系统 动态输出反馈 LYAPUNOV函数 鲁棒稳定 线性矩阵不等式(LMI) 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]