机器人等离子切割离线编程技术  

作　　者：姜蓓[1] 林涛[1] 曹凌源 赵伯楗 

机构地区：[1]上海交通大学焊接研究所,上海200030 [2]上海船舶工艺研究所,上海200032

出　　处：《造船技术》2008年第3期43-45,共3页

摘　　要：机器人离线编程技术有着在线示教无法比拟的优势,离线编程技术便于和CAD/CAM系统结合,做到CAD/CAM/机器人一体化。通过分析等离子切割加工钢板的CAD图形自动生成的DXF文件,提取出待切割图形的信息,通过离线编程,生成等离子切割加工的机器人程序,并用OpenGL实现了等离子切割的仿真。

关 键 词：DXF文件 离线编程 OPENGL 

分 类 号：TP319[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]