不确定切换时滞线性系统的状态反馈鲁棒H_∞控制  

State Feedback Robust H_∞ Control for Uncertain Switched Linear Systems with State Delay

作　　者：刘洪刚 付主木[2] 高爱云[3] 

机构地区：[1]洪湖市供电公司,湖北洪湖433200 [2]河南科技大学电子信息工程学院,河南洛阳471003 [3]河南科技大学车辆与动力工程学院,河南洛阳471003

出　　处：《河南科技大学学报（自然科学版）》2008年第4期69-72,81,共5页Journal of Henan University of Science And Technology:Natural Science

基　　金：国家自然科学基金项目(60574006);河南省教育厅自然科学基金项目(2008B510003;2007580002);河南科技大学博士科研启动基金项目(09001237)

摘　　要：研究一类由任意有限多个具有参数不确定性和状态时滞的线性子系统组成的切换系统的状态反馈鲁棒H∞控制问题,利用Lyapunov函数方法和凸组合技术,给出由矩阵不等式表示的控制器存在的充分条件,并设计了相应的子控制器和切换规则。采用变量替代方法,将该矩阵不等式转化为一组线性矩阵不等式(LMIs),最后给出一个求解状态反馈控制器增益矩阵的仿真算例。The state feedback robust H∞ control problem for a class of switched linear systems with state delay and parameter uncertainties is researched.Based on Lyapunov function approaches and convex combinations techniques,a sufficient condition for the existence of sub-controllers is presented,which is in the form of matrix inequalities.Both sub-controllers and switching strategy are designed.Then,by using variable substitution method,the matrix inequalities are changed into linear matrix inequalities(LMIs).Finally,a simulation example is given to solve the gain matrices of state feedback controllers.

关 键 词：切换系统 鲁棒H∞控制 状态反馈 状态时滞 线性矩阵不等式 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]