基于DSP的智能小车避障系统设计  

Avoiding - Obstacle System Design of Intelligent Car on Base of DSP

作　　者：闫晶[1] 陈刚[2] 

机构地区：[1]沈阳理工大学信息科学与工程学院,辽宁沈阳110168 [2]贵州大学法学院社会学系,贵州贵阳550025

出　　处：《贵州科技工程职业学院学报》2008年第2期3-6,共4页GUIZHOU SCIENCE AND TECHNOLOGY PROFESSIONAL COLLEGE

摘　　要：随着移动机器人技术和传感器技术的发展，智能化成为未来移动机器人的发展方向。设计了一种以TI公司生产的DSP芯片TMS320VC5402为控制核心的智能小车自动避障系统，选用四组超声波传感器测量智能小车与障碍物之间的距离，着重对系统的硬件进行了设计，并阐述其工作原理。该系统设计简单、成本低、实时性好，在室内环境中取得了预期的试验结果。With the development of mobile robot and sensor technology, intelligent mobile robot becomes the development orientation in the future. The automatic avoiding - obstacle system of an intelligent car is designed, whose control center comes from DSP chip TM320VC5402 which is made in TI company. It designs emphatically its system hardware by electing four groups of ultrasonic sensor to survey the distance between circumstance due to its simple desigh, low cost and adaptability.

关 键 词：DSP 智能小车 超声波传感器 避障 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]