基于FPGA的自主移动机器人运动控制设计  

Designing of Autonomous Mobile Robot based on FPGA

作　　者：吴伟[1] 李欣[1] 闫明[1] 

机构地区：[1]中国海洋大学信息科学与工程学院,山东青岛266100

出　　处：《微计算机信息》2008年第17期263-264,共2页Control & Automation

基　　金：国家863计划项目(2001AA612030)

摘　　要：本文提出了一种基于FPGA控制机器人运动的方法,通过利用VHDL有限状态机的思想设计了自主移动机器人的逃离行为IP核,文中详细介绍了状态机的设计过程,并经过仿真验证控制模块的正确性。This paper introduced a method controlling robot based on FPGA.Designing a escaping acting module of robot with the method of finite_state machine description and hardware description language. Besides,the process of desinging finit-state machine was introduced in detail.

关 键 词：自主移动机器人 FPGA 有限状态机 

分 类 号：TP368.1[自动化与计算机技术—计算机系统结构]