液压挖掘机工作装置运动轨迹自动绘制  

Trajectory drawing of excavator manipulator

作　　者：郑家坤[1] 于兰英[1] 柯坚[1] 崔永利 

机构地区：[1]西南交通大学新型驱动技术中心 [2]四川省宜宾普什重机有限公司,四川宜宾644007

出　　处：《建筑机械》2008年第5期80-81,共2页Construction Machinery

摘　　要：利用MATLAB的计算功能和图形化用户界面，对液压挖掘机反铲工作装置轨迹参数进行计算和优化，并绘制包络图，直观地反映挖掘机的作业范围及最佳作业区域，为缩短挖掘机工作装置的设计时间、提高设计效率提供支持。

关 键 词：反铲工作装置 液压挖掘机 自动绘制 运动轨迹 图形化用户界面 MATLAB 计算功能 轨迹参数 

分 类 号：TU621[建筑科学—建筑技术科学]