反铲工作装置

作品数:29被引量:55H指数:4
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空间约束下的巷道修复机反铲工作装置优化设计被引量:4
《煤炭科学技术》2020年第1期219-226,共8页王腾 刘传杰 张彦禄 
山西省重点研发计划重点资助项目(03012015002);天地科技技术创新基金资助项目(KJ-2015-SXMJ-01);中国煤炭科工集团太原研究院2018技术创新资助项目(M2018-13)
针对煤矿井下巷道修复机在有限巷道高度下的卸料高度要求,确定了反铲工作装置的三节臂结构形式。基于Denavit-Hatenberg齐次变换矩阵建立了工作装置的运动学模型,推导了铲斗齿尖在坐标系中的位置表达式,建立了反铲工作装置的空间约束关...
关键词:巷道修复机 反铲工作装置 Denavit-Hatenberg齐次变换矩阵 挖掘力 
优化液压挖掘机的反铲工作装置
《黑龙江科学》2018年第9期38-39,共2页黎云志 
液压挖掘机在施工过程中,工作装置中经常出现斗杆断裂、绞点失效、挖掘区域不合理等问题,严重影响了液压挖掘机的安全使用。分析液压挖掘机的结构组成,探讨液压挖掘机反铲装置的运动及优化模型,对液压挖掘机的工作装置加以优化设计,确...
关键词:液压挖掘机 工作装置 斗杆液压缸 
矿用挖掘装载机工作机构运动学仿真研究
《萍乡学院学报》2017年第3期41-43,49,共4页何宇 聂涛 何萍 张宇 
江西省教育厅科学技术研究项目(GJJ161246)
采用多体动力学仿真的方法,利用ADAMS软件对某型号矿用挖掘装载机工作装置进行运动学及动力学仿真分析,建立简化的工作机构虚拟样机模型。依据实际样机施加各运动副和运动驱动进行仿真分析,获得了机构运动轨迹以及关键铰链受力情况,可...
关键词:挖掘装载机 反铲工作装置 多体动力学 虚拟样机 
液压挖掘机反铲工作装置的优化
《内燃机与配件》2017年第9期120-122,共3页吴亚 
液压挖掘机在众多工程领域中均得到了广泛应用。在工程实践中,工作装置中动臂或者斗杆断裂、绞点失效以及挖掘区域不合理等不良状况时有发生,不仅影响着挖掘机的使用性能而且存在着极大的安全隐患。可见,对液压挖掘机的工作装置进行优...
关键词:液压挖掘机 工作装置 优化设计 
徐工XE3000C液压挖掘机
《工程机械文摘》2014年第6期42-42,共1页
徐工首台超大吨位液压挖掘机XE3000C正式下线,为徐工全力进军成套化矿山机械领域奠定了扎实的产品基础,标志着徐工成为了中国唯一一客能够成套化供应超大吨位挖掘机和矿用自卸车的制造商,民族挖掘机品牌也因此迈上了一个崭新的高度...
关键词:液压挖掘机 矿山机械 超大吨位 反铲工作装置 完美匹配 发明专利 矿用自卸车 施工系统 
基于广义既约梯度算法的反铲工作装置优化设计被引量:4
《厦门大学学报(自然科学版)》2014年第3期368-372,共5页卜祥建 侯亮 郭涛 钱尧一 林森泉 
国家科技支撑计划(2013BAF07B04)
为了提高挖掘机反铲工作装置的作业性能,对反铲工作装置进行分析,确定影响工作装置性能的关键参数.利用ADAMS软件,通过参数化点坐标的方法建立工作装置虚拟样机模型.将反铲工作装置分解为2组:铲斗机构和动臂、斗杆机构.先优化铲斗机构,...
关键词:ADAMS 广义既约梯度法 工作装置 优化 
液压挖掘机工作装置优化及作业性能探析
《低碳世界》2014年第5期304-305,共2页张伟伟 
本文研究了液压挖掘机工作装置的结构特点及运动特定,探讨了挖掘机工作装置优化方法及作业性能,对提高其设计水平有十分重要的价值。
关键词:液压挖掘机 反铲工作装置 优化 作业性能 
液压挖掘机反铲工作装置的CAD/CAM分析
《煤炭技术》2013年第12期31-32,共2页邵林波 
液压挖掘机工作装置具有自己的结构特点以及工作方式,文中运用运动学和动力学知识主要分析了液压挖掘机工作装置的主要构件,并利用这些理论以及计算机相关知识设计了液压挖掘机反铲工作装置的计算机辅助机构与仿真软件,完善了相关软件...
关键词:液压挖掘机 反铲工作装置 数控加工 
液压挖掘机反铲工作装置六连杆参数化设计
《现代商贸工业》2011年第20期270-272,共3页刘振华 
结合液压挖掘机机构中反铲工作装置的工作性能要求,给出一个容易找出铲斗最大挖掘力数值以及最大挖掘力数值出现的位置,由此判断铲斗的挖掘性能和挖掘轨迹是否合理的创新设计方法。该参数化设计的创新设计方法为工作装置优化设计提供了...
关键词:参数化设计 液压挖掘机 反铲工作装置 最大挖掘力 六连杆结构 
液压挖掘机工作装置综合优化研究被引量:5
《机械传动》2009年第4期1-4,共4页姜饶保 黄斌 何清华 贺继林 
国家“863”项目“液压挖掘机机电一体化及制造信息化”(2003AA430200)
液压挖掘机反铲工作装置是一个典型的开链四杆机构,其铰点的布局对于作业性能以及使用寿命至关重要。采用常规优化方法对反铲工作装置进行优化,往往难以得到满意的结果。因此,建立了反铲工作装置的综合优化模型,并采用遗传算法进行了优...
关键词:遗传算法 液压挖掘机 反铲工作装置 综合优化 作业性能 
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