液压挖掘机工作装置综合优化研究  

Research on Integrative Optimization for Working Device of Hydraulic Excavator

作　　者：姜饶保[1] 黄斌[1,3] 何清华[1,2] 贺继林[1,2] 

机构地区：[1]中南大学现代复杂装备设计与极端制造教育部重点实验室,湖南长沙410083 [2]湖南山河智能机械股份有限公司,湖南长沙410100 [3]南澳大学先进制造与机械工程学院,澳大利亚阿德菲德SA5095

出　　处：《机械传动》2009年第4期1-4,共4页Journal of Mechanical Transmission

基　　金：国家“863”项目“液压挖掘机机电一体化及制造信息化”(2003AA430200)

摘　　要：液压挖掘机反铲工作装置是一个典型的开链四杆机构,其铰点的布局对于作业性能以及使用寿命至关重要。采用常规优化方法对反铲工作装置进行优化,往往难以得到满意的结果。因此,建立了反铲工作装置的综合优化模型,并采用遗传算法进行了优化。仿真及实验结果表明:相对于传统方法,遗传优化更为快捷有效;优化后工作装置的综合性能有了较大的提高。The backhoe working device of hydraulic excavator is a typical openedchain four-bar mechanism,the distribution of it's joints is very important to the working performance and useful life.It's hard to get the satisfactory optimal result by routine methods.So,an integrative optimization model of working device is built to be optimized using genetic algorithm.The experimental results show that the integrative optimization method based on genetic algorithm is faster and more effective than traditional optimization method;the integrative working performance of the improved working device is improved largely.

关 键 词：遗传算法 液压挖掘机 反铲工作装置 综合优化 作业性能 

分 类 号：TU621[建筑科学—建筑技术科学]