非均匀采样数据系统的故障检测  

Fault Detection for Non—Uniformly Sampled-Data Systems

作　　者：张宁[1] 丁锋[1] 朱大奇[1] 

机构地区：[1]江南大学控制科学与工程研究中心,江苏无锡214122

出　　处：《计算机测量与控制》2008年第6期774-776,801,共4页Computer Measurement &Control

基　　金：国家自然科学基金项目(60574051)。

摘　　要：针对目前涉及较少的非均匀采样数据系统故障检测研究,研究了一类基于观测器的故障检测滤波器设计问题;对于非均匀采样数据系统,首先利用提升技术推导出系统的提升状态空间模型,然后选用基于未知输入观测器的故障检测滤波器来作为残差产生器;同时给出一种故障检测滤波器设计的H_∞最优化设计方法,并给出其最优解及存在条件;最后通过一个示例进行验证,结果证明了该方法的有效性;该方法能够有效地实现对非均匀采样数据系统的故障的检测。The problem of observer-based fault detection filter（FDF） for a class of non-uniformly sampled-data multirate systems is studied. A lifting technique is used to derive the lifted state-space model and an unknown input observer（UIO） is considered as FDF to generate residuals. The design of FDF is formulated as an H∞ optimization problem and a solvable condition as well as an optimal solution are derived. A numerical example is given to illustrate the effectiveness of the proposed method. This proposed method can detect the fault of non-uniformly sampled--data multirate systems effectively.

关 键 词：故障检测滤波器 未知输入观测器 非均匀采样 多率系统 残差产生器 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]