基于磁流变气动伺服系统的数字PID控制器的设计  

作　　者：杨华[1] 王焱玉[1] 谢仁恩[2] 

机构地区：[1]桂林航天工业高等专科学校机械工程系,广西桂林541004 [2]湖南大学教育技术研究所,湖南长沙410082

出　　处：《桂林航天工业高等专科学校学报》2008年第2期8-9,12,共3页Journal of Guilin College of Areospace Technology

摘　　要：论文针对磁流变液体的气动位置伺服控制系统,介绍其PID控制器的设计。在介绍PID控制器的基本原理的基础上,结合系统被控对象的特性、控制器要求对传统算法进行改进,并采用系统性能指标法借助MATLAB软件对系统PID控制器的三参数进行整定。

关 键 词：PID调节器 参数整定 气动伺服系统 

分 类 号：TH138[机械工程—机械制造及自动化]