多智能体技术在机电一体化中的应用前景  被引量:1

The Future of Multi-intelligent Technology's Application In Mechatronics

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作  者:刘宏林[1] 李成荣[1] 

机构地区:[1]中国科学院自动化研究所

出  处:《机电一体化》2008年第6期7-7,共1页Mechatronics

摘  要:多智能体技术是人工智能的前沿学科,是分布式人工智能的一个重要分支。其目标是将大的复杂系统(包括软、硬件系统)按特定目标划分成多个智能体(Agent),彼此相互通讯、相互协调,组成松散耦合、便于管理的系统。近年来,多智能体技术发展迅速,频繁出现于大量应用系统设计中。基于多智能体技术的分布式智能控制广泛应用于智能机器人、智能交通控制、柔性制造、智能人机交互等领域,成为复杂系统分析设计、集成综合的新方法。

关 键 词:多智能体技术 应用系统设计 机电一体化 分布式人工智能 复杂系统分析 分布式智能控制 智能交通控制 智能人机交互 

分 类 号:TP18[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] TH-39[自动化与计算机技术—控制科学与工程]

 

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