刘宏林

作品数：3被引量：23H指数：2
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供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
发文主题：里程计双目视觉移动机器人模式匹配方法匹配点更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《机电一体化》《控制与决策》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划更多>>
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基于光束平差法的双目视觉里程计研究被引量：10
《控制与决策》2016年第11期1936-1944,共9页罗杨宇 刘宏林 
国家863计划项目(2007AA04Z227)
机器人自定位是实现机器人自动导航及其他智能行为的前提,一种基于光束平差法的移动机器人双目视觉里程计可以有效地实现机器人自定位.为此,首先采用点模式匹配方法建立相邻图像之间的特征匹配关系,根据立体视觉算法得到匹配点对的三维...
关键词：移动机器人 双目视觉里程计 图像匹配 
基于模糊控制器的未知环境下移动机器人导航被引量：12
《计算机仿真》2011年第1期201-205,共5页刘宏林 罗杨宇 李成荣 
国家863计划资助项目(2007AA04Z227)
研究机器人导航控制优化难题时,为实现未知环境中移动机器人自主导航并解决反应式导航策略中存在的局部陷阱问题,提出一种局部路径规划与目标切换相结合的导航方法。首先分析了移动机器人动力学模型,应用模糊推理构建反应式模糊控制器...
关键词：移动机器人 未知环境 模糊控制 目标切换 虚目标 
多智能体技术在机电一体化中的应用前景被引量：1
《机电一体化》2008年第6期7-7,共1页刘宏林 李成荣 
多智能体技术是人工智能的前沿学科，是分布式人工智能的一个重要分支。其目标是将大的复杂系统（包括软、硬件系统）按特定目标划分成多个智能体（Agent），彼此相互通讯、相互协调，组成松散耦合、便于管理的系统。近年来，多智能体...
关键词：多智能体技术 应用系统设计 机电一体化 分布式人工智能 复杂系统分析 分布式智能控制 智能交通控制 智能人机交互 
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