线控转向系统路感PID控制仿真研究  

On PID Control Simulation of Steering Feeling for SBW

作　　者：邱绪云[1] 唐绍丰[1] 曹亢子[1] 

机构地区：[1]山东交通学院汽车工程系,山东济南250023

出　　处：《山东交通学院学报》2008年第2期5-9,13,共6页Journal of Shandong Jiaotong University

摘　　要：分析了轮胎和转向系统的力学特性,建立了线控转向系统的方向盘力回馈模型,利用PID算法对系统进行优化,仿真结果表明该模型能够满足路感要求。The mechanics characteristics of steering system and tyre are analyzed, and a steering wheel force feedback model for SBW system is set up. The PID control strategy is adopted to make the result optimized. The simulation results show that the model meets the requirement of ＂steering feeling＂.

关 键 词：SBW 路感 回正力矩 PID控制 

分 类 号：U463.4[机械工程—车辆工程]