基于二维混合模型的改进型重复控制器设计  

Design of modified repetitive controller based on two-dimensional hybrid model

作　　者：吴敏[1] 兰永红[1] 佘锦华[2] 

机构地区：[1]中南大学信息科学与工程学院,长沙410083 [2]东京工科大学仿生学部,日本东京192-0982

出　　处：《控制与决策》2008年第7期751-755,761,共6页Control and Decision

基　　金：国家自然科学基金项目(60674016);国家杰出青年科学基金项目(60425310)

摘　　要：针对一类线性系统,提出一种基于连续/离散二维混合模型的改进型重复控制系统设计方法.首先,通过分析重复控制系统中独立存在的控制行为和学习行为,建立了连续/离散二维混合模型,并将重复控制设计问题转化为一类连续/离散二维系统的状态反馈控制问题;然后,基于对重复控制过程的分析和二维模型,提出一种新型重复控制系统结构,并将重复控制器的设计问题转化为连续/离散二维混合系统的状态反馈设计问题;最后,应用二维Lyapunov泛函理论和线性矩阵不等式方法,获得了重复控制器参数求解方法.A method of designing a modified repetitive control system for a class of linear systems based on twodimensional （2D） continuous-discrete hybrid model is presented. Firstly, a 2D continuous-discrete hybrid model is established to describe two independent types o＇f actions in repetitive control, control and learning. A new configuration of a repetitive control system is then presented based on an analysis of the repetitive control process and the 2D model. And the design problem for the repetitive controller is converted into a state-feedback design problem for a continuous-discrete 2D system. Finally, the design problem is solved by combining 2D Lyapunov theory with linear-matrix inequalities approach.

关 键 词：线性系统 重复控制 二维系统 线性矩阵不等式 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]