基于运动控制针刺手法仪的工程研究  

Engineering research of acupuncture manipulation instrument based on motion control

作　　者：田宝俊[1] 朱训生[1] 章浩伟[1] 赵建才[1] 

机构地区：[1]上海交通大学机械与动力学院,上海210030

出　　处：《计算机工程与应用》2008年第20期206-207,241,共3页Computer Engineering and Applications

基　　金：国家自然科学基金(the National Natural Science Foundation of China under Grant No.30572411)

摘　　要：通过针刺手法的工程理论分析,提出了基于运动控制的针刺手法的实现原理和方法,在此基础上研制开发了针刺手法仪,为抢救针灸名家手法提供了一个有效途径,对针灸工程化进行了全新的探索。According to the engineering theory analysis of the acupuncture manipulation,this paper puts forward the principle and method of the acupuncture manipulation based on the motion control,develops the acupuncture manipulation instrument on this foundation,provides a valid approach to the retrieval of experts acupuncture manipulation,and carries out the bran-new exploration towards the acupuncture engineering.

关 键 词：针刺手法 运动控制 仪器 

分 类 号：TP18[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]