利用AVR单片机制作自动循迹小车  

作　　者：付运旭[1] 张兴成[1] 巩靖[1] 陈言俊[1] 

机构地区：[1]山东大学

出　　处：《电子制作》2008年第7期57-60,共4页Practical Electronics

摘　　要：一、赛题要求 （1）自动寻迹小车从安全区域启动。 （2）小车按指定路线运行，自动区分直线轨道和弯路轨道，在指定弯路处拐弯，实现灵活前进、转弯、倒退等功能，在轨道上划出设定的地图。 （3）小车完成指定运行任务后，自动返回出发起点，自动倒车，入库。

关 键 词：AVR单片机 小车 制作 直线轨道 安全区域 运行 

分 类 号：TP368.12[自动化与计算机技术—计算机系统结构]