机械制造自动化  

出　　处：《中国学术期刊文摘》2008年第14期130-130,共1页Chinese Science Abstracts(Chinese Edition)

摘　　要：一种新型两自由度高速并联机械手的尺度综合;微小研抛机器人动力学仿真分析与运动实验;精轧张力系统的仿真与试验;在线货物配载网格服务模型与方法研究;Dimensional synthesis of a novel 2-DOF high-speed parallel manipulator ; Dynamics simulation and kinematic experiment of small polishing robot ;Numedcal simulation and experimental investigation into tension control system for the hot strip finishing mill;Modeling and analysis of grid service for online truck load matching;

关 键 词：机械制造自动化 机器人动力学 仿真分析 并联机械手 尺度综合 两自由度 张力系统 服务模型 

分 类 号：TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] U674.706[自动化与计算机技术—控制科学与工程]