幕墙清洗机器人的清洗系统设计  

作　　者：唐伯雁[1,2] 窦蕴平[1,2] 高振莉[1,2] 刘荣[1,2] 

机构地区：[1]北京建筑工程学院机电系 [2]北京航空航天大学机器人研究所

出　　处：《清洗世界》2008年第7期41-43,共3页Cleaning World

摘　　要：清洗系统的性能直接影响幕墙清洗机器人的工作效率。本文根据幕墙清洗机器人的结构特点,讨论了机械力清洗方法以及清洗系统结构的设计,并对三种典型清洗器结构作了较为详细的分析。

关 键 词：机器人 幕墙清洗 清洗器 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]