基于单片机的机械手臂控制系统设计  

作　　者：方龙[1] 陈丹[1] 肖献保[1] 

机构地区：[1]解放军蚌埠坦克学院电子室,安徽蚌埠233050

出　　处：《广西轻工业》2008年第8期89-90,共2页Guangxi Journal of Light Industry

摘　　要：分别介绍了AT89C51单片机、机器手臂以及伺服电机的硬件结构以及工作原理,进一步详细讨论了基于AT89C51单片机控制的机器手臂系统的设计。

关 键 词：机器手臂 AT89C51 伺服电机 

分 类 号：TP368[自动化与计算机技术—计算机系统结构]