H_∞ 控制理论在鲁棒控制中的应用  

H ∞ Control Theory and Its Applcation in Robust Control

作　　者：赵志魁[1] 王立琦[1] 韩崇昭[1] 万百五[1] 

机构地区：[1]西安交通大学系统工程研究所

出　　处：《焦作工学院学报》1997年第3期3-10,共8页Journal of Jiaozuo Institute of Technology(Natural Science)

摘　　要：从历史发展的角度回顾了鲁棒控制理论的发展及存在的问题，介绍了Ｈ∞控制理论在鲁棒控制中的发展及其取得的成就，同时介绍了这一领域的其它研究方向和新的进展，并对它们研究的内容。The developments and the limitations of robust control theory are reviewed from a historocal point of view in this paper. The course of research and the achievements of H ∞ Control theory on robust control are mainly introduced, the current research status of robustor control is reported, and a concise analysis of their contents, methods and results are explained.

关 键 词：H∞控制理论 鲁棒性能 μ理论 鲁棒稳定裕度 

分 类 号：O231[理学—运筹学与控制论]