模糊 PID 控制器用于直流电机的控制  

Study of Fuzzy PID Controller in Control of DC Motor

作　　者：刘爽[1] 

机构地区：[1]哈尔滨理工大学

出　　处：《哈尔滨理工大学学报》1997年第5期36-39,共4页Journal of Harbin University of Science and Technology

摘　　要：把具有较强鲁棒性的模糊控制算法与ＰＩＤ控制算法有机结合为模糊ＰＩＤ控制算法，并通过用于对直流伺服电机的控制，验证其有较强的鲁棒性。Fuzzy PID arithmetic is given out combining PID and fuzzy controller arithmetic, and the effectiveness of the fuzzy PID controller is examined through dc servomotor The result shows that this fuzzy PID controller has strong robustness

关 键 词：模糊逻辑 PID控制 直流电机 模糊控制 

分 类 号：TM330.12[电气工程—电机]